分数阶控制器设计与实现方法研究

　　《分数阶控制器设计与实现方法研究》介绍了分数控制系统的基本研究现状及基本理论基础。系统阐述了分数阶系统近似理论、分数阶PID控制器设计方法及基于定量反馈理论的分数阶鲁棒控制器设计方法等内容。具体提出了一种基于PSO优化过程的兼顾幅值和相位的连续近似方法，基于多目标优化的分数阶PID控制器的设计方法，同时针对具有高度不确定性与干扰输入的系统，基于定量反馈理论（QFT），研究了分数阶QFT控制器的设计方法。《分数阶控制器设计与实现方法研究》在实践中将基于QFT的分数阶PTD控制器应用到水力发电系统中，提高了控制系统性能。《分数阶控制器设计与实现方法研究》可作为控制类应用型人才培养的本科院校研究生的控制理论、仿真建模等课程教学参考书，也可供相关专业的研究人员参考。

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1 绪论
1．1 引言
1．2 分数阶系统概述
1．3 分数阶系统的研究现状
1．4 本书的主要工作
2 分数阶微积分的理论基础
2．1 引言
2．2 相关的基本函数
2．3 分数阶微积分定义及性质
2．4 常用的分数阶微积分基本变换
2．5 分数阶系统
3 分数阶系统的近似
3．1 引言
3．2 离散近似化方法
3．3 连续近似化方法
3．4 改进近似法
3．5 本章小结
4 基于ITAE优化指标的分数阶PID控制器设计
4．1 引言
4．2 分数阶系统响应
4．3 分数阶系统时域响应的数值仿真
4．4 分数阶PID控制器
4．5 基于ITAE优化指标的分数阶PID控制器设计
4．6 本章小结
5 基于多目标遗传算法的分数阶PID控制器优化设计
5．1 引言
……
6 基于定量反馈理论的分数阶鲁棒控制器设计
参考文献