图解FANUC工业机器人电路连接及检测

　　本书共分 7 章，通过图解的方式讲解 FANUC 工业机器人的电路连接和检测。本书涉及的 FANUC 工业机器人控制柜有 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate 控制柜等主流控制柜，主要内容包括 FANUC 工业机器人的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、处理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习，可帮助读者提高 FANUC 工业机器人的调试和维修水平。本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。

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目 录
前 言
第 1 章　FANUC 工业机器人控制柜组成及作用 1
11 FANUC 工业机器人控制柜的组成 1
111 FANUC 工业机器人控制柜的主板4
112　主板电池5
113 FANUC 输入输出印制电路板5
114　电源供给单元6
115　示教器7
116　伺服放大器8
117　操作面板9
118　变压器9
119　风扇单元和热交换器 9
1110　断路器10
1111　再生电阻10
1112　紧急停止单元10
12 FANUC 工业机器人 R-30iB/R-30iB Mate 的综合连接 11
第 2 章　电源供给单元 13
21　电源供给单元端子的作用 14
22　电源供给单元的连接 14
221　电源供给单元交流电源的连接 14
222　电源供给单元直流电源的连接 15
23　电源供给单元的检测和诊断 18
231 PIL 电源指示灯18
232　熔丝 F318
233　熔丝 F418
234 ALM 报警指示灯19
24 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 电源供给单元 19
第 3 章　主板