无人机输电线路巡检作业培训教材

　　近年来无人机巡检已经成为一种普遍的输电线路巡检方式，国网嘉兴供电公司高度重视协同工作，建立无人机巡检作业队伍，从无人机班组建设、制度建设，探索无人机技术、人机协同深化应用、效果评估、巡检资料规范管理等方面着手，建立了人机协同巡检体系，从无人机巡检试点应用阶段深入为常态化应用。通过多年来对无人机技术的探索和运用，国网嘉兴供电公司利用无人机开展了线路日常协同巡检、保供电特巡、故障巡检、特殊地域巡检、设备验收、三跨巡检、隐患排查等多种输电线路巡检作业。基于以上应用，国网嘉兴供电公司组织编写了《无人机输电线路巡检作业培训教材》，全书共包括4章内容，分别为基本理论与实际操控、电力巡检任务流程、无人机配套设施和无人机巡检典型案例分析。《无人机输电线路巡检作业培训教材》可作为从事输电线路巡视、运检及相关工作的专业人员参考用书，也可作为相关专业人员的培训教材。

　　国网嘉兴供电公司是国网浙江省电力有限公司的全资子公司，以建设和运营电网为核心业务，承担着保障更安全、更经济、更清洁、可持续的电力供应的基本使命，是浙江省能源领域的核心企业。

前言
第1章 基本理论与实际操控
1．1 基本理论
1．2 计算机仿真模拟
1．3 教练机实际操控训练
1．4 真机实际操控练习
第2章 电力巡检任务流程
2．1 手动精细化巡检
2．2 通道巡检
2．3 自主精细化巡检
2．4 变电站无人机巡检
2．5 日常维护保养
第3章 无人机配套设施
3．1 智能巡检系统
3．2 智能库房
3．3 移动指挥平台
3．4 不间断巡检机巢
3．5 其他新技术新设备及创新应用
第4章 无人机巡检典型案例分析
4．1 无人机空中悬停及精确拍照
4．2 无人机红外测温
附录A 输电运检中心自主机巡作业规范手册