谐振陀螺仪与系统技术

　　《谐振陀螺仪与系统技术》所指的谐振陀螺仪（又称为固体波动陀螺仪）是基于轴对称结构弹性波惯性原理的谐振陀螺仪。《谐振陀螺仪与系统技术》主要围绕半球谐振陀螺仪和金属筒形谐振陀螺仪这两大类陀螺仪展开论述。谐振陀螺仪具有工作寿命长、精度高、随机误差小、抗恶劣环境稳定性高（如高低温、超载、振动、γ辐射方面的稳定性），以及体积、重量和功耗相对较小，并且在短时断电时保存惯性信息的特点，被国际惯性技术界认为是21世纪能够广泛应用的非常理想的惯性元件。谐振陀螺仪惯性导航系统具有高精度、高可靠、免标定等特点，具有非常优越的特性和广阔的应用前景。《谐振陀螺仪与系统技术》系统地论述了谐振陀螺仪的原理、结构设计、核心谐振子加工、调平、装配、电子线路及测试技术，同时介绍了谐振陀螺惯性导航系统原理、误差方程、机械编排、自校准技术等。《谐振陀螺仪与系统技术》可供从事谐振陀螺仪及谐振陀螺仪惯性导航系统研究、设计的工程技术人员及相关院校师生阅读。

暂缺《谐振陀螺仪与系统技术》作者简介

第1章 绪论
1．1 谐振陀螺仪概述
1．2 谐振陀螺仪的发展概况
参考文献
第2章 谐振陀螺仪的基本原理
2．1 谐振陀螺仪的工作原理
2．2 谐振陀螺仪的工作模式
2．3 谐振陀螺仪振动数学模型
2．3．1 基于基希霍夫一李雅夫假设的半球谐振子动力学模型
2．3．2 半球谐振陀螺仪二阶振动等效模型
2．4 谐振陀螺仪的误差源分析
参考文献
第3章 谐振陀螺仪设计技术
3．1 金属谐振陀螺仪设计技术
3．1．1 金属谐振陀螺仪材料
3．1．2 谐振子结构设计
3．1．3 金属谐振陀螺仪的压电陶瓷激励与检测
3．1．4 电磁驱动的基本原理
3．1．5 模态频率设计
3．2 半球谐振陀螺仪设计技术
3．2．1 半球谐振陀螺仪的结构
3．2．2 半球谐振子结构设计
3．2．3 金属镀层材料
参考文献
第4章 谐振陀螺仪谐振子超精密制造技术
4．1 谐振陀螺仪谐振子精密磨削
4．1．1 轨迹成型法
4．1．2 超声辅助磨削
4．1．3 范成球面展成法
4．2 谐振陀螺仪谐振子抛光
4．2．1 谐振子抛光方法简介
4．2．2 磁流变抛光基本原理
4．3 谐振陀螺仪谐振子化学处理
4．3．1 熔融石英特性
4．3．2 腐蚀溶液及腐蚀机理
4．4 谐振陀螺仪谐振子低损耗镀膜
4．4．1 半球谐振子镀膜方法
4．4．2 半球谐振子镀膜性能
4．4．3 半球谐振子镀膜工艺
参考文献
第5章 谐振陀螺仪调平技术
5．1 谐振陀螺仪调平技术概述
5．2 谐振陀螺仪调平原理
5．2．1 四次谐波/频率裂解调平理论
5．2．2 前三次谐波调平原理
5．3 离子束刻蚀调平技术
5．3．1 离子束刻蚀原理
5．3．2 采用离子束对半球谐振子进行频率修调
5．3．3 调平误差指标的测定
5．4 化学腐蚀调平技术
5．5 其他调平去重技术
5．6 自动化修调关键技术
参考文献
……
第6章 谐振陀螺仪装配技术
第7章 谐振陀螺仪电子线路技术
第8章 谐振陀螺仪的测试技术
第9章 谐振陀螺仪惯性导航系统