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多电机共直流母线建模与节能控制技术

多电机共直流母线建模与节能控制技术

作者:李继方 著

出版社:中国水利水电出版社

出版时间:2020-05-01

ISBN:9787517087649

定价:¥58.00

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内容简介
  《多电机共直流母线建模与节能控制技术》以多电机共直流母线系统为研究对象,依据系统节能的思想,从系统基本结构出发,开展基础研究。根据耗能状态电机不能完全吸收制动状态电机再生电能的不同的处理方法,对多电机共直流母线系统进行分类,给出不同系统的系统结构。通过分析系统组成,得出系统广义模型。然后研究多电机共直流母线系统建模方法,逐一建立广义模型中各子系统的混杂模型,进而得到系统整体模型,以该模型为基础开展多电机协调调度及能量管理研究。最后以西门子公司开发的S120伺服控制驱动系统为基础建立多电机共直流母线系统的实验系统,开展系统实验研究,并通过所建模型以多起重机系统为背景,仿真研究系统性能。既从系统角度研究了混杂系统的建模方法,建立了多电机共直流母线混杂系统模型,又针对具体传动设备研究了开关变换器切换系统的统一建模方法。《多电机共直流母线建模与节能控制技术》既可作为相关专业研究生、科研人员学习参考用书,也可作为从事电机传动系统节能的工程技术人员学习、设计参考用书。
作者简介
  李继方,男,汉族,教授,工学博士,硕士生导师。河南省学术技术带头人、河南省教育厅学术技术带头人、河南省高校电气自动化工程研究中心负责人、河南省教育厅青年骨干教师资助对象、开封市第三届拔尖人才;任河南省教育信息化专家委员会委员、中国计算机学会工业控制计算机专业委员会委员、河南省青年科技工作者协会、中国电子学会高级会员;华北水利水电大学硕士生导师。
目录

前言
主要变量符号
第1章 绪论
1.1 课题背景与研究意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 技术需求
1.2 多电机共直流母线系统的应用与研究现状
1.2.1 系统节能与多电机共直流母线系统
1.2.2 多电机共直流母线系统的应用
1.2.3 多电机共直流母线系统的研究现状
1.2.4 多电机共直流母线系统存在的问题
1.3 本书的主要内容
1.3.1 本书的结构与框架
1.3.2 各章主要内容
第2章 系统结构与广义模型
2.1 多电机共直流母线系统的组成及特点
2.1.1 交-直-交变频器共直流母线时的连接问题
2.1.2 多电机共直流母线系统的组成
2.1.3 多电机共直流母线系统的特点
2.2 多电机共直流母线的系统结构
2.2.1 耗能系统结构
2.2.2 馈能系统结构
2.2.3 储能系统结构
2.3 基于多电机协调调度的储能系统结构
2.3.1 不同系统结构能流分析
2.3.2 不同系统结构性能对比
2.3.3 在储能结构系统中引人多电机协调调度
2.4 系统广义模型
2.4.1 多电机共直流母线系统广义模型
2.4.2 基于多电机协调调度的储能系统结构广义模型
2.5 采用混杂系统建模的原因及其建模方法
2.6 本章小结
第3章 基于切换系统的电力电子装置统一建模方法
3.1 开展基于切换系统的电力电子装置建模方法研究的意义
3.2 切换系统原理
3.2.1 切换系统的概念与特点
3.2.2 切换系统建模方法
3.3 开关变换器切换系统统一建模方法
3.3.1 开关变换器切换系模型
3.3.2 系统稳定性与切换律
3.3.3 开关变换器切换系统模型的统一建模方法和步骤
3.4 开关变换器的切换系统模型
3.4.1 DC-AC变换器的切换系统模型
3.4.2 三电平DC-DC变换器的切换系统模型
3.5 不可控整流器的切换系统模型
3.5.1 整流器的等效电路
3.5.2 整流器的切换系统模型
3.6 本章小结
第4章 储能子系统切换系统建模及能量管理策略
4.1 储能子系统建模与系统能量管理的必要性
4.2 储能子系统切换系统模型
4.2.1 多电机共直流母线储能子系统结构
4.2.2 多电机共直流母线储能子系统等效电路
4.2.3 多电机共直流母线储能子系统切换系统模型
4.2.4 储能子系统切换控制律
4.2.5 储能子系统储能和放电的仿真研究
4.3 系统能量管理策略
4.3.1 能量管理策略的目标
4.3.2 基于混杂自动机的能量管理策略模型
4.3.3 系统能量管理策略的仿真研究
4.4 本章小结
第5章 多电机子系统动态活动周期图模型与协调调度
5.1 多电机子系统建模的必要性及采用活动周期图法建模的原因
5.1.1 多电机子系统建模及开展多电机协调调度的必要性
5.1.2 采用活动周期图法建模的原因
5.2 动态活动周期图建模方法
5.2.1 稳态活动周期图
5.2.2 活动周期图的新扩展——动态活动周期图
5.2.3 动态活动周期图的建模步骤
5.3 多电机子系统动态活动周期图模型
5.3.1 多电机子系统活动周期图
5.3.2 实体资源量
5.4 电机系统功率
5.4.1 电机系统回馈功率
5.4.2 电机系统耗能功率
5.4.3 起重机系统能流分析
5.5 基于均匀分布理论的多电机协调调度算法
5.5.1 基于活动周期图的多电机调度机理
5.5.2 基于均匀分布理论的协调调度算法
5.6 多电机子系统动态活动周期图模型仿真方法
5.6.1 动态活动周期图模型的仿真方法
5.6.2 电机状态持续时间的产生
5.7 本章小结
第6章 多电机共直流母线实验系统与实验仿真研究
6.1 多电机共直流母线实验系统设计
6.1.1 S120技术要点
6.1.2 实验系统设计
6.1.3 负载模拟设计
6.2 实验研究
6.2.1 实验系统的实验研究
6.2.2 多电机系统实验与仿真
6.2.3 多电机协调调度实验研究
6.3 多电机共直流母线系统仿真分析
6.3.1 多电机共直流母线系统仿真模型与仿真参数
6.3.2 多电机系统直流母线功率仿真分析
6.3.3 加入储能系统与能量管理后多电机共直流系统仿真分析
6.3.4 协调调度后多电机共直流母线系统的仿真分析
6.4 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 研究工作总结
7.2 研究展望
参考文献
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