机器视觉从入门到提高

　　机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术，在现代制造中应用广泛，如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术，包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。 本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识，包括机器视觉基本知识、工业相机原理及选型、工业镜头特性及选型、光学基本知识及不同打光方案效果、机器视觉其他常用配件、数字图像处理知识及机器视觉算法平台软件MVP等内容。 本书既适合机器视觉相关专业的高校学生学习，也适合机器视觉相关工程技术人员参考学习。

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前言

第1章机器视觉概述1
11机器视觉的定义与应用领域2
12机器视觉的应用与特点4
121机器视觉的应用场景4
122视觉系统的处理特点5
123机器视觉与人眼视觉的类比8
124图像好坏的描述标准9
13机器视觉的发展历程与趋势10
第2章工业相机15
21工业相机的常见分类16
22CCD芯片和CMOS芯片的区别19
23黑白相机与彩色相机的区别21
24工业相机的通信接口25
25工业相机的参数与功能29
26相机选型32
第3章工业镜头35
31镜头的常用分类35
32远心镜38
33镜头的基本特性42
34镜头接口44
35镜头选型46
第4章工业光源51
41光学基本知识51
411电磁波谱与可见光51
412三大光学现象52
413色彩53
42光源的作用与必要性55
43常见光源的类型及打光效果56
44光源颜色的选择75
第5章机器视觉其他常用配件81
51滤光片81
52延长管81
53偏振片82
54漫反射板84
55标定板85
第6章数字图像处理技术简介87
61图像处理的基本知识87
62图像预处理技术89
63边缘检测94
第7章机器视觉软件使用96
71MVP软件使用96
711图像采集97
712定位98
713标定108
714测量110
715识别113
716逻辑控制117
717通信119
718辅助工具124
72其他品牌机器视觉软件简介125
721HALCON125
722VisionPro126
723NI视觉127
第8章机器视觉与其他设备的通信128
81MVP与ABB工业机器人基于TCP/IP通信128
82MVP与西门子PLC基于TCP/IP通信135
参考文献141