工业机器人基本编程与维护

　　本教材由人力资源社会保障部教材办公室、上海市职业技能鉴定中心依据工业机器人基本编程与维护专项职业能力考核规范组织编写。教材从强化培养操作技能，掌握实用技术的角度出发，较好地体现了当前新的实用知识与操作技术，对于提高从业人员基本素质，掌握其工业机器人基本编程与维护核心知识与技能有直接的帮助和指导作用。 本教材在编写中根据工业机器人基本编程与维护岗位工作特点，以能力培养为根本出发点，采用篇章的编写方式。全书共分为3篇，第1篇为工业机器人编程与调试，内容包括工业机器人基础、工业机器人操作编程、工业机器人功能调试；第2篇为工业机器人电气安装与维护，内容包括电气线路连接与调试、信号编辑应用、报警故障与恢复；第3篇为工业机器人机械安装与维护，内容包括工业机器人安全防护与机械故障处理、工业机器人末端执行机构、工业机器人保养与维护。 本教材适合工业机器人基本编程与维护从业人员培训使用。

　　人力资源社会保障部教材办公室是人社部职业培训教材工作委员会的日常办事机构，主要职责是协助部行政部门拟定职业培训教材建设规划，协助组织制定和修订教学计划和教学大纲，开展职业培训教材建设的基础理论研究等。

第1篇 工业机器人编程与调试
第1章 工业机器人基础
学习单元1 工业机器人位姿
学习单元2 工业机器人坐标系基础
学习单元3 工业机器人坐标系设置
学习单元4 工业机器人运动学
学习单元5 工业机器人信号基础
学习单元6 模拟信号与数字信号
第2章 工业机器人操作编程
学习单元1 工业机器人程序管理
学习单元2 工业机器人运动指令编辑
学习单元3 工业机器人程序指令编辑
学习单元4 工业机器人非运动指令
学习单元5 工业机器人文件备份/加载
第3章 工业机器人功能调试
学习单元1 工业机器人零点标定与故障消除
学习单元3 工业机器人程序安全防护功能

第2篇 工业机器人电气安装与调试
第4章 电气线路连接与调试
学习单元1 电气图
学习单元2 电气接线工艺
学习单元3 电气线路故障排除
学习单元4 常用器件安装与调试
学习单元5 电气信号故障
第5章 信号编辑应用
学习单元1　工业机器人用户信号查询
学习单元2　工业机器人用户报警信号
第6章 报警故障与恢复
学习单元1　工业机器人停机报警与恢复
学习单元2　工业机器人故障代码
第3篇 工业机器人机械安装与维护
第7章 工业机器人安全防护与机械故障处理
学习单元1 工业机器人安全防护
学习单元2 机械故障处理
第8章 工业机器人末端执行机构
学习单元1 工装夹具与抓手
学习单元2 气动基础
学习单元3 机械基础
第9章 工业机器人保养与维护
学习单元1 工业机器人本体保养与维护
学习单元2 工业机器人减速器保养与维护
学习单元3 工业机器人传感器保养与维护