多模GNSS精密单点定位模型与方法

　　随着四大导航卫星系统的建立与发展，基于多导航卫星系统及其组合的精密单点定位成为了研究热点。因此，借鉴已有的卫星定位技术精密单点定位模型与方法，开展多导航卫星系统及其组合精密单点定位模型与方法研究，对缩短收敛时间、提高实时快速定位精度等方面具有重要的理论意义和现实意义。 本书的主要读者对象为从事卫星大地测量，特别是高精度卫星定位算法方面的研究人员以及高等学校从事测绘技术和相关专业的师生。本书可以为相关专业的师生提供精密定位的专业知识，为继续从事该领域的学习打下坚实的基础。

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目 录
第1章 绪 论……………………………………………………………………… 1
§1.1 背景 …………………………………………………………………… 1
§1.2 多模 GNSS 精密单点定位国内外研究现状 ………………………… 4
第2章精密单点定位理论基础 ………………………………………………… 12
§2.1 时间系统与坐标系统………………………………………………… 12
§2.2 GNSS时空基准及其统一 …………………………………………… 17
§2.3 观测值及其组合……………………………………………………… 22
§2.4 观测方程的线性化…………………………………………………… 26
§2.5 精密单点定位数学模型……………………………………………… 28
第3章精密单点定位误差分析与改正 ………………………………………… 41
§3.1 与接收机和测站有关的误差………………………………………… 41
§3.2 与卫星有关的误差…………………………………………………… 45
§3.3 与信号传播路径有关的误差………………………………………… 54
第4章精密单点定位模糊度固定方法 ………………………………………… 68
§4.1 模糊度固定方法……………………………………………………… 68
§4.2 未校准相位延迟估计理论…………………………………………… 69
§4.3 未校准相位延迟估计流程…………………………………………… 70
§4.4 北斗导航卫星系统精密单点定位模糊度固定实验………………… 70
§4.5 GPS精密单点定位模糊度固定实验 ……………………………… 74
第5章精密单点定位数据处理方法 …………………………………………… 76
§5.1 数据质量控制………………………………………………………… 76
§5.2 精密单点定位参数估计法…………………………………………… 79
第6章多模 GNSS精密单点定位综合实验与分析 …………………………… 87
§6.1 北斗导航卫星系统精密单点定位实验与分析……………………… 87
§6.2 北斗与 GPS组合精密单点定位实验与分析 ……………………… 96
§6.3 GPS与格洛纳斯组合精密单点定位实验与分析 ………………… 102
参考文献…………………………………………………………………… 121