工业机器人应用编程（初级）

　　《工业机器人应用编程（汇博）·初级》是1+X证书制度试点“工业机器人应用编程”职业技能等级证书配套教材。该书从实用角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作、编程技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了8个项目，包括工业机器人手动操作、激光切割、模拟焊接、搬运、码垛、绘图、电动机装配和综合应用编程。每个项目的内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。8个项目包含26个任务，每个任务包括任务提出、知识准备、任务实施和拓展练习四部分内容。该书为双色印刷，版面精美友好，结构清晰，在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课视频，此外还提供课件等教学资源，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。《工业机器人应用编程（汇博）·初级》适合作为职业院校“工业机器人技术”专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

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项目一 工业机器人手动操作
任务1．1 工业机器人操作准备
任务提出
知识准备
1．1．1 常用安全护具
1．1．2 工业机器人系统结构
1．1．3 工业机器人开机和关机
1．1．4 急停按钮
任务实施
1．1．5 安全护具穿戴
1．1．6 工业机器人开机操作
1．1．7 示教盒环境参数配置
1．1．8 急停测试
1．1．9 工业机器人关机操作
任务1．2 关节坐标系手动操作
任务提出
知识准备
1．2．1 示教盒
1．2．2 关节坐标系
1．2．3 位置状态界面
任务实施
1．2．4 关节坐标系手动操作准备
1．2．5 关节坐标系的手动操作
1．2．6 工业机器人机械零点标定
任务1．3 世界坐标系手动操作
任务提出
知识准备
1．3．1 世界坐标系
1．3．2 运动速度
1．3．3 运动速度调整
任务实施
1．3．4 世界坐标系手动操作准备
1．3．5 世界坐标系的手动操作
任务1．4 工具坐标系手动操作
任务提出
知识准备
1．4．1 工具坐标系
1．4．2 工具坐标系切换
任务实施
1．4．3 工具坐标系手动操作准备
1．4．4 工具坐标系的手动操作
项目拓展
项目二 工业机器人激光切割
应用编程
任务2．1 激光切割操作准备
任务提出
知识准备
2．1．1 激光切割概述
2．1．2 激光笔工具
2．1．3 气动控制板
2．1．4 通用机械接口
任务实施
2．1．5 激光笔工具安装
2．1．6 绘图模块安装
任务2．2 加载和运行激光切割程序
任务提出
知识准备
2．2．1 程序指针
2．2．2 运行模式
2．2．3 位置示教
任务实施
2．2．4 加载程序
2．2．5 手动单步运行
2．2．6 位置数据修正
任务2．3 编制激光切割运动程序
任务提出
知识准备
2．3．1 PTP运动指令
2．3．2 Lin运动指令
2．3．3 Circ运动指令
任务实施
2．3．4 创建并保存程序
2．3．5 编写圆弧与直线轨迹程序
2．3．6 编写封闭轨迹程序
2．3．7 指令参数修改
项目拓展
项目三 工业机器人模拟焊接
应用编程
任务3．1 自动拾取焊枪工具
任务提出
知识准备
3．1．1 焊接概述
3．1．2 赋值指令
3．1．3 WaitTime指令
3．1．4 WaitlsFinished指令
任务实施
3．1．5 规划拾取工具轨迹
3．1．6 编写拾取工具程序
3．1．7 手动模式调试拾取工具
任务3．2 标定焊枪工具
任务提出
知识准备
3．2．1 Tool指令
3．2．2 工具坐标系定义
任务实施
3．2．3 创建工具坐标系变量
3．2．4 标定工具坐标系数据
3．2．5 验证工具坐标系数据
……
项目四 工业机器人搬运应用编程
项目五 工业机器人码垛应用编程
项目六 工业机器人绘图应用编程
项目七 工业机器人电机装配应用编程
项目八 工业机器人综合应用编程
附录 “工业机器人应用编程”职业技能等级要求
参考文献