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创客训练营 FANUC机器人应用技能实训

创客训练营 FANUC机器人应用技能实训

作者:张天洪,杨波,肖明耀 著

出版社:中国电力出版社

出版时间:2020-12-01

ISBN:9787519849788

定价:¥65.00

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内容简介
  本书遵循“以能力培养为核心,以技能训练为主线,以理论知识为支撑”的编写思想,采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人的9个项目,共19个任务实训课题为载体,使读者认识FANUC工业机器人的本体与控制器,学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等,全面掌握FANUC机器人的应用知识和技能,提高工业机器人创新应用开发能力。
作者简介
暂缺《创客训练营 FANUC机器人应用技能实训》作者简介
目录
目录
前言
项目一 认知FANUC工业机器人1
任务1 认识FANUC机器人1
技能训练16
习题17
项目二 FANUC机器人的基本操作18
任务2 学会用FANUC机器人彩色示教器18
技能训练37
任务3 机器人的手动操作39
技能训练42
习题42
项目三 FANUC机器人的坐标系设定44
任务4 创建机器人工具坐标系44
技能训练51
任务5 创建机器人用户坐标系52
技能训练59
习题60
项目四 FANUC机器人编程基础61
任务6 机器人程序操作61
技能训练65
任务7 创建机器人程序66
技能训练74
任务8 学会使用机器人码垛堆积指令75
技能训练93
任务9 应用寄存器指令94
技能训练100
任务10 应用机器人I/O指令102
技能训练107
任务11 应用机器人程序控制指令109
技能训练115
习题116
项目五 机器人指令程序的维护与执行117
任务12 机器人指令程序创建与修改117
技能训练133
习题134
项目六 机器人运行管理与特殊功能应用135
任务13 机器人文件管理与特殊功能应用135
技能训练153
任务14 工业机器人零点标定155
技能训练160
习题161
项目七 应用ROBOGUIDE开发环境162
任务15 新建机器人仿真系统162
技能训练182
任务16 机器人仿真编程184
技能训练195
习题196
项目八 工业机器人综合应用197
任务17 机器人搬运加工应用197
技能训练202
任务18 机器人视觉分拣应用203
技能训练219
习题222
项目九 超磁机器人应用223
任务19 应用一体化磁减速关节模组223
技能训练228
任务20 新型机器人控制模组及其应用228
技能训练231
习题232
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