运载火箭冗余惯组重构及弹道重规划技术

　　《运载火箭冗余惯组重构及弹道重规划技术》分析了运载火箭控制系统发展亟待解决的问题，针对运载火箭飞行过程中的惯性器件故障和动力系统故障，提出了冗余惯组重构与弹道重规划技术。《运载火箭冗余惯组重构及弹道重规划技术》简要介绍了冗余惯组重构及弹道重规划技术背景，完成了运载火箭动力学与冗余捷联惯组建模，提出了冗余捷联惯组故障辨识、重构以及弹道重规划技术途径，对未来运载火箭控制系统的发展提出了展望。

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目录
前言
第1章 绪论1
1.1 惯组故障冗余重构2
1.2 动力故障弹道重规划3
第2章 运载火箭动力学及冗余捷联惯组模型4
2.1 动力学模型4
2.1.1 坐标系系统4
2.1.2 力学模型8
2.1.3 质心动力学与运动学方程11
2.1.4 轨道描述11
2.1.5 特征轨道参数13
2.2 冗余捷联惯组建模与分析17
2.2.1 冗余陀螺误差模型21
2.2.2 冗余加速度计误差模型23
2.2.3 重构参数模型24
参考文献25
第3章 冗余惯组故障辨识28
3.1 冗余惯组配置方案28
3.1.1 冗余配置设计指标28
3.1.2 冗余配置构型分析31
3.2 冗余配置故障诊断34
3.2.1 表决法34
3.2.2 奇偶向量法47
3.3 小结54
参考文献55
第4章 冗余惯组重构技术57
4.1 经典奇偶校验方法57
4.2 单机多表交叉重构方法58
4.3 工程应用重构策略62
4.3.1 三整机冗余重构策略62
4.3.2 单机五陀螺五加表重构策略63
4.4 小结63
参考文献63
第5章 弹道重规划技术66
5.1 任务分区理论分析66
5.1.1 远地点高度与轨道倾角估计66
5.1.2 自适应入轨条件77
5.1.3 重规划入轨条件79
5.1.4 任务降级入轨条件82
5.1.5 任务分区设计85
5.2 离线弹道规划技术87
5.2.1 离线规划设计87
5.2.2 自适应伪谱法93
5.2.3 离线规划问题求解95
5.2.4 预案弹道插值设计99
5.2.5 仿真分析100
5.3 在线弹道规划技术111
5.3.1 在线规划设计111
5.3.2 凸优化问题基本概念114
5.3.3 变量替换与松弛处理115
5.3.4 凸优化的问题转化119
5.3.5 在线规划问题求解126
5.3.6 仿真分析133
5.4 小结141
参考文献142
后记144