玩转机器人：基于SolidWorks的设计实例（移动视频版）

　　本书主要介绍使用 SolidWorks 2020 软件进行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容 涉及 SolidWorks 2020 软件的基本操作，以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含 SolidWorks 2020 软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人 零部件的绘制及装配、大型双足机器人零部件的绘制及装配、六旋翼飞行机器人零部件的绘制及装配、水 上机器人零部件的绘制及装配。读者可以在熟悉 SolidWorks 2020 软件操作的同时体会机器人模型的绘制 思路，为自己动手制作机器人模型打下基础。

　　刘波。2013年内蒙古大学研究生毕业至今在学校任教。目前在浪潮集团任职。著有《玩转机器人：基于Altium？Designer的PCB设计实例（移动视频版》《玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）》《用Proteus可视化设计玩转Arduino》等作品。

第1章 SolidWorks软件入门
1．1 SolidWorks软件的基本介绍\t1
1．1．1 SolidWorks软件功能介绍\t1
1．1．2 建模常用命令介绍\t2
1．2 SolidWorks 2020软件的基本操作\t8
1．2．1 利用草图曲线绘制几何体\t8
1．2．2 利用空间曲线绘制空间模型\t19
第2章 四轮驱动循迹小车机器人
2．1 零部件绘制\t23
2．1．1 绘制直流电动机\t23
2．1．2 绘制联轴器\t40
2．1．3 绘制直流电动机支架\t45
2．1．4 绘制轮毂\t47
2．1．5 绘制轮胎\t53
2．1．6 绘制车架\t60
2．2 各部位装配\t62
2．2．1 车体装配\t62
2．2．2 动力模块装配\t66
第3章 两轮驱动循迹小车机器人
3．1 零部件绘制\t79
3．1．1 绘制直流电动机\t79
3．1．2 绘制车架\t100
3．1．3 绘制车轮\t105
3．1．4 绘制直流电动机支架\t113
3．1．5 绘制万向轮\t118
3．2 各部位装配\t129
3．2．1 车体装配\t129
3．2．2 动力模块装配\t134
第4章 大型双足机器人
4．1 零部件绘制\t140
4．1．1 绘制大扭力舵机\t140
4．1．2 绘制舵盘\t156
4．1．3 绘制舵盘连接件\t159
4．1．4 绘制连接件\t160
4．1．5 绘制舵机托架\t161
4．1．6 绘制腰部支架\t165
4．1．7 绘制脚部部件\t168
4．2 各部位装配\t171
4．2．1 腿部装配\t171
4．2．2 整体装配\t200
第5章 六旋翼飞行机器人
5．1 零部件绘制\t204
5．1．1 绘制高速电动机\t204
5．1．2 绘制支架\t219
5．1．3 绘制桨叶\t224
5．1．4 绘制螺帽\t228
5．1．5 绘制上支架\t232
5．1．6 绘制下支架\t233
5．2 各部位装配\t234
5．2．1 旋翼支架装配\t234
5．2．2 整体装配\t241
第6章 水上机器人
6．1 零部件绘制\t248
6．1．1 绘制船体\t248
6．1．2 绘制桨叶\t258
6．1．3 绘制支架\t262
6．1．4 绘制联轴器\t264
6．1．5 绘制机械爪\t271
6．1．6 绘制直流电动机\t275
6．2 各部位装配\t286
6．2．1 动力模块装配\t286
6．2．2 抓取模块装配\t294
6．2．3 整体装配\t297
参考文献