潜艇操纵性

　　《潜艇操纵性》讲述潜艇操纵性的基本理论和研究方法，着重分析和阐明潜艇操纵运动情形及其数学模型与操纵运动性能，包括平面定常运动稳定性和深度与航向机动性、应急操纵性的规律、实艇操纵技术、航向深度自动操控原理、衡准参数和计算方法，介绍操纵性试验方法、操纵性标准和操纵面发展现状与设计原理。考虑篇幅原因，把水动力系数的估算以附录形式作了介绍。《潜艇操纵性》可作为高等院校船舶专业的教材，也可供有关专业的研究生和潜艇设计、建造、科研人员及潜艇操纵、指挥管理人员参考。

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第一章 潜艇操纵性概论
第一节 潜艇操纵性的含义
一、操纵性、操纵装置及操纵运动
二、操纵性发展简介
第二节 潜艇操艇系统
一、组成和功能
二、主要设备
第三节 操纵性研究的任务与方法
第四节 坐标系、平面运动假设和操纵运动主要参数
一、坐标系和符号规则
二、空间运动与平面运动假设
三、水平面运动和垂直面运动的坐标系及主要参数
思考题
第二章 潜艇操纵性平面运动方程式
第一节 平面操纵运动的一般方程
一、平面操纵运动的特点
二、向量的绝对改变与相对改变的关系
三、潜艇操纵运动一般方程式
第二节 作用于潜艇操纵运动的流体动力一般表示式
一、概述
二、流体动力的一般表示式
第三节 作用于潜艇的惯性类水动力
一、流体惯性力和附加质量的概念
二、作用于潜艇的流体惯性力
三、附加质量与加速度系数的对应关系
第四节 作用于潜艇的黏性类水动力
一、作用于水平面运动潜艇上的黏性类水动力
二、作用在垂直面运动潜艇上的黏性类水动力
三、黏性类水动力中包含惯性类水动力的情况
四、螺旋桨推力
第五节 水平面操纵运动方程式
一、水平面操纵运动线性方程式
二、水平面操纵运动响应方程
三、水平面操纵运动非线性方程式
第六节 垂直面操纵运动方程式
一、作用于潜艇的静力及其力矩
二、垂直面操纵运动线性方程式
三、垂直面操纵运动响应方程
四、垂直面操纵运动非线性方程式
第七节 潜艇重心运动轨迹方程式
一、水平面运动轨迹
二、垂直面运动轨迹
思考题
……
第三章 潜艇空间操纵运动方程
第四章 潜艇操纵运动性能
第五章 潜艇应急操纵性
第六章 操纵性试验
第七章 潜艇操纵面及其设计
附录
参考文献
主要符号