工业机器人应用编程（FANUC 中级）

　　本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。？全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计了7个项目，主要包括：工业机器人装配应用编程、RFID应用编程、视觉定位应用编程、视觉分拣应用编程、产品订制应用编程、喷涂应用离线编程和写字应用离线编程，每个项目内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。7个项目包含25个任务，每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施和拓展练习四个部分。本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看动画、微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。本书适合作为中、高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

暂缺《工业机器人应用编程（FANUC 中级）》作者简介

项目一工业机器人装配应用编程
任务1．1 PLC和工业机器人数据通信
知识准备
1．1．1 TCP/IP通信指令
任务实施
1．1．2 PLC和工业机器人网络连接
1．1．3 PLC通信编程
1．1．4 PLC与工业机器人通信测试
任务1．2 立体仓库应用编程
知识准备
1．2．1 以太网通信
1．2．2 以太网通信模块
任务实施
1．2．3 立体仓库安装与连接
1．2．4 以太网通信模块配置
1．2．5 立体仓库——仓位状态的PLC接口设计
任务1．3 旋转供料应用编程
知识准备
1．3．1 步进电动机控制原理
1．3．2 集成定位轴工艺对象
任务实施
1．3．3 旋转供料模块安装与连接
1．3．4 工艺对象配置
1．3．5 旋转供料模块的PLC控制
1．3．6 旋转供料模块的工业机器人控制
任务1．4 电机装配应用编程
知识准备
1．4．1 电机装配程序流程
1．4．2 电机装配I/O信号表
1．4．3 工业机器人函数
1．4．4 工业机器人参数
任务实施
1．4．5 创建宏程序
1．4．6 快换装置模块安装与连接
1．4．7 工业机器人电机装配编程
项目拓展

项目二 工业机器人产品追溯应用编程
任务2．1 RFID模块安装测试
知识准备
2．1．1 RFID技术概述
2．1．2 SIMATIC RF300 RFID系统
2．1．3 SIMATIC Ident指令
任务实施
2．1．4 安装RFID模块
2．1．5 组态RFID模块
2．1．6 PLC与RFID模块通信编程与测试
任务2．2 工业机器人与RFID信息交互
知识准备
2．2．1 RFID工序信息设计
2．2．2 RFID接口设计
任务实施
2．2．3 工业机器人对RFID数据读写编程
2．2．4 工业机器人与RFID工序信息编程
2．2．5 工业机器人对RFID数据读写测试
任务2．3 工业机器人对变位机的应用编程
知识准备
2．3．1 多摩川伺服驱动器
2．3．2 Modbus通信
2．3．3 Modbus RTU通信指令
2．3．4 工业机器人端变位机控制变量
……
项目三 工业机器人视觉定位应用编程
项目四 工业机器人视觉分拣应用编程
项目五 工业机器人产品定制应用编程
项目六 工业机器人写字应用离线编程
项目七 工业机器人关节装配离线编程
参考文献