书籍详情
PLC编程及案例手册
作者：刘振全，王汉芝 著
出版社：化学工业出版社
出版时间：2021-04-01
ISBN：9787122380517
定价：¥168.00
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内容简介
本书介绍了西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX3U PLC的编程方法与实际应用案例，内容包括学习PLC必备的电气知识、西门子S7-200 SMART和三菱FX3U两种PLC的硬件组成、指令系统、典型案例、控制系统设计方法、变频器和步进电机与伺服电机的PLC控制、PLC通信、触摸屏与组态软件的应用等内容。书中配有二维码，扫描就可以看视频讲解，内容涵盖电气设计与仿真软件、西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX3U PLC编程软件与仿真举例等，使读者无需PLC硬件，仅借助于计算机就可以实现PLC编程仿真和动画演示等功能。本书不仅为读者提供了一套快速掌握西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX3U PLC的有效的编程方法、可借鉴的丰富的编程案例以及针对性的编程仿真操作指导，还提供了大量的实践经验，可作为零基础读者以及广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书。
作者简介
刘振全，天津科技大学，副院长，主要从事自动控制理论、系统仿真等方面的教学及科研工作，在《电子与信息学报》、《电气电子教学学报》、《微计算机信息》、《天津科技大学学报》《自动化仪表》等刊物发表控制理论及系统仿真相关的专业论文10余篇，主持完成天津科技大学自然科学基金项目一项，参与天津市高校科技发展基金、天津市自然基金、国家自然基金项目及横向课题多项，培养电子设备装接高级工近200人。主编《自动控制理论综合实验指导书》、《系统仿真实验指导书》。
目录
第1篇 学习PLC必备的电气知识
第1章 低压电气元件与电气控制线路的识读 / 002
1．1 低压电气元件识别与使用 / 002
1．1．1 刀开关 / 002
1．1．2 按钮 / 003
1．1．3 熔断器 / 004
1．1．4 低压断路器 / 005
1．1．5 热继电器 / 006
1．1．6 接触器 / 007
1．1．7 电磁式继电器 / 008
1．1．8 时间继电器 / 010
1．1．9 速度继电器 / 011
1．1．10 行程开关 / 012
1．2 电气控制线路常用的图形符号和文字符号 / 013
第2章 电气控制线路的设计方法及仿真软件 / 018
2．1 电气控制线路的设计方法 / 018
2．1．1 电气控制线路的一般设计法 / 018
2．1．2 电气控制线路的逻辑设计法 / 022
拓展视频 电气设计仿真软件操作与举例
2．2 V-ELEO电气设计仿真软件 / 024
2．2．1 软件使用方法 / 024
2．2．2 设计与仿真举例（电机连续控制） / 024
2．2．3 设计与仿真举例（电机正反转控制） / 024
2．3 电气设计仿真软件CADe-SIMU v3．0 / 024
2．3．1 软件使用方法 / 024
2．3．2 设计与仿真举例（电机连续控制） / 024
2．3．3 设计与仿真举例（电机正反转控制） / 024
第2篇 西门子S7-200 SMART PLC编程 / 025
第3章 西门子PLC S7-200 SMART简介 / 026
3．1 PLC的硬件与工作原理 / 026
3．1．1 PLC的基本结构 / 026
3．1．2 S7-200 SMART的CPU模块 / 027
3．1．3 S7-200 SMART扩展模块与信号板 / 030
3．1．4 S7-200 SMART的I/O地址分配 / 031
3．1．5 PLC的工作原理 / 032
3．2 S7-200 SMART外部结构与接线 / 034
3．2．1 S7-200 SMART的外部结构 / 034
3．2．2 S7-200 SMART外部接线图 / 035
3．3 S7-200 SMART编程软件的使用 / 038
3．3．1 STEP7-Micro/WIN SMART简介 / 038
3．3．2 STEP7-Micro/WIN SMART使用 / 040
3．4 S7-200 SMART PLC编程操作 / 049
3．4．1 通信操作 / 049
3．4．2 S7-200 SMART PLC程序的注释 / 050
3．4．3 S7-200 SMART PLC程序的监控 / 053
3．4．4 S7-200 SMART PLC程序的仿真 / 057
拓展视频 西门子PLC动画操作仿真软件
3．5 西门子S7-200 SMART编程软件使用与仿真 / 061
3．6 基于SIMATIC Manager的西门子S7-200编程与仿真 / 061
3．7 西门子S7-300编程软件及仿真 / 061
3．7．1 西门子S7-300编程软件的硬件组态操作过程 / 061
3．7．2 西门子S7-300编程与仿真 / 061
3．8 西门子S7-400编程与仿真 / 061
3．9 触摸屏软件使用说明 / 061
3．9．1 触摸屏实现的交通灯控制系统 / 061
3．9．2 工程管理器（组态王） / 061
3．9．3 起保停电路的组态王演示 / 061
3．9．4 液位控制（组态王模拟） / 061
第4章 西门子S7-200 SMART PLC指令及应用实例 / 062
4．1 基础知识 / 062
4．1．1 数据类型 / 062
4．1．2 数据存储区的地址表示格式 / 063
4．1．3 数据存储区域 / 064
4．1．4 S7-200 SMART PLC的寻址方式 / 066
4．1．5 PLC编程语言 / 067
4．2 位逻辑指令 / 069
4．2．1 标准输入输出指令 / 069
4．2．2 触点串、并联指令 / 070
4．2．3 电路块串、并联指令 / 071
4．2．4 置位与复位指令 / 075
4．2．5 置位和复位优先触发器 / 077
4．2．6 脉冲生成指令 / 079
4．2．7 取反指令与空操作指令 / 081
4．2．8 逻辑堆栈指令 / 082
4．3 定时器指令 / 083
4．3．1 定时器指令解析 / 083
4．3．2 定时器指令编程案例 / 084
4．3．3 综合实例 / 088
4．4 计数器指令 / 091
4．4．1 计数器 / 091
4．4．2 计数器指令编程案例 / 092
4．4．3 综合实例 / 095
4．5 数据传送指令 / 099
4．5．1 单一传送指令 / 099
4．5．2 数据块传送指令 / 101
4．5．3 字节交换指令 / 102
4．5．4 字节立即传送指令 / 103
4．5．5 综合实例 / 104
4．6 移位和循环移位类指令 / 106
4．6．1 移位指令 / 106
4．6．2 循环移位指令 / 107
4．6．3 移位寄存器指令 / 109
4．6．4 综合实例 / 111
4．7 数学运算类指令 / 120
4．7．1 四则运算指令 / 120
4．7．2 双整数四则运算指令 / 121
4．7．3 实数四则运算指令 / 123
4．7．4 完全整数乘法、除法指令 / 124
4．7．5 数学函数指令 / 126
4．7．6 递增、递减指令 / 126
4．7．7 综合实例 / 128
4．8 逻辑运算指令 / 134
4．8．1 字节的逻辑运算指令 / 134
4．8．2 字的逻辑运算指令 / 134
4．8．3 双字的逻辑运算指令 / 136
4．9 比较指令 / 137
4．9．1 字节的比较指令 / 137
4．9．2 整数的比较指令 / 137
4．9．3 双整数的比较指令 / 138
4．9．4 实数的比较指令 / 139
4．9．5 字符串的比较指令 / 140
4．9．6 综合实例 / 140
4．10 数据转换指令 / 145
4．10．1 数据类型转换指令 / 145
4．10．2 BCD码与整数的转换指令 / 148
4．10．3 译码与编码指令 / 149
4．10．4 段码指令 / 151
4．10．5 综合实例 / 152
4．11 表功能指令 / 156
4．11．1 填表指令 / 156
4．11．2 取表指令 / 157
4．11．3 查表指令 / 159
4．11．4 存储器填充指令 / 160
4．12 时钟指令 / 162
4．12．1 时钟指令说明 / 162
4．12．2 综合实例 / 164
4．13 程序控制类指令 / 166
4．13．1 循环控制指令 / 166
4．13．2 跳转/标号指令 / 166
4．13．3 顺控继电器指令 / 168
4．13．4 看门狗定时复位指令 / 170
4．13．5 综合实例 / 170
4．14 子程序指令 / 177
4．14．1 子程序指令格式和功能 / 178
4．14．2 子程序的建立 / 179
4．14．3 子程序的编写与调用 / 180
4．14．4 综合实例 / 183
4．15 中断指令 / 189
4．15．1 中断基础知识 / 189
4．15．2 中断指令的格式和功能 / 191
4．15．3 中断程序编程实例 / 191
4．15．4 综合实例 / 193
4．16 高速计数器 / 195
4．16．1 高速计数器基础知识 / 195
4．16．2 高速计数器的特殊标志存储器 / 199
4．16．3 高速计数器指令 / 200
4．16．4 综合实例 / 201
4．17 高速脉冲输出 / 211
4．17．1 高速脉冲输出指令和特殊存储器 / 211
4．17．2 脉宽调制（PWM） / 212
4．17．3 高速脉冲串输出（PTO） / 216
4．17．4 综合实例 / 224
第5章 西门子S7-200 SMART PLC编程典型案例 / 226
5．1 互锁联锁控制 / 226
5．2 按钮控制圆盘旋转一圈 / 228
5．3 转盘旋转90°间歇运动控制 / 229
5．4 单灯周期交替亮灭 / 231
5．5 一个按钮控制三组灯 / 232
5．6 定时与区域置位指令实现多灯交替闪烁 / 234
5．7 楼宇声控灯系统 / 236
5．8 高楼自动消防泵控制系统 / 238
5．9 两地控制的三相异步电动机点动连续混合控制 / 240
5．10 三相异步电动机正反转控制 / 241
5．11 三相异步电动机顺序启动同时停止控制 / 243
5．12 三相异步电动机顺序启动逆序停止控制 / 245
5．13 三相异步电动机星-三角形降压启动控制 / 246
5．14 三相异步电动机反接制动控制 / 248
5．15 三相双速异步电动机的控制 / 250
5．16 机床工作台自动往返控制 / 252
5．17 车床滑台往返运动、主轴双向控制 / 254
5．18 磨床PLC控制 / 256
5．19 万能工具铣床PLC控制 / 258
5．20 滚齿机PLC控制 / 261
5．21 双头钻床PLC的控制 / 262
5．22 传送带产品检测与次品分离 / 265
5．23 车间换气系统控制 / 266
5．24 风机与燃烧机联动控制 / 268
5．25 混凝土搅拌机的PLC控制 / 269
5．26 天塔之光的PLC控制 / 271
第6章 西门子PLC控制系统设计方法 / 275
6．1 PLC应用系统设计的一般步骤 / 275
6．1．1 控制系统的设计内容 / 275
6．1．2 控制系统的设计步骤 / 275
6．2 PLC系统控制程序设计的一般方法 / 277
6．2．1 经验设计法 / 277
6．2．2 移植设计法 / 278
6．2．3 逻辑设计法 / 282
6．3 梯形图顺序控制设计法 / 284
6．3．1 顺序控制设计法简介 / 284
6．3．2 顺序控制设计法的设计步骤 / 285
6．3．3 例说顺序功能图的绘制 / 286
6．3．4 顺序功能图的结构 / 288
6．3．5 顺序功能图转梯形图的方法 / 290
6．4 模拟量控制 / 299
6．4．1 模拟量模块接线 / 299
6．4．2 组态模拟量 / 302
6．4．3 模拟量比例换算 / 307
6．4．4 模拟量常见问题 / 310
第7章 西门子S7-200 SMART PLC控制变频器、步进电机、伺服电机 / 313
7．1 变频器及其PLC控制 / 313
7．1．1 变频器简介 / 313
7．1．2 变频器的PLC控制 / 317
7．1．3 综合实例 / 319
7．2 运动指令向导 / 322
7．2．1 运动指令向导配置 / 322
7．2．2 指令向导生成的子例程 / 337
7．3 步进电机及其PLC控制 / 338
7．3．1 步进电机简介 / 338
7．3．2 步进电机的驱动器 / 339
7．3．3 步进电机的PLC控制 / 342
7．4 伺服电机及其PLC控制 / 344
7．4．1 伺服电机简介 / 344
7．4．2 伺服电机的PLC控制 / 346
第8章 西门子PLC和组态软件及触摸屏的综合应用 / 349
8．1 组态王软件 / 349
8．1．1 工程管理器 / 349
8．1．2 工程浏览器 / 349
8．1．3 画面开发系统 / 350
8．1．4 运行系统和信息窗口 / 351
8．2 PLC和组态王综合应用实例 / 352
8．2．1 新建工程 / 352
8．2．2 PLC与组态王的通信 / 353
8．2．3 构造数据库 / 355
8．2．4 设计画面 / 358
8．2．5 运行和调试 / 361
8．3 WinCC flexible SMART软件 / 362
8．4 PLC和触摸屏综合应用实例 / 365
8．4．1 新建工程 / 365
8．4．2 设置IP地址 / 366
8．4．3 编写PLC程序 / 369
8．4．4 交通灯控制系统的触摸屏设计 / 371
8．4．5 运行程序 / 379
第9章 西门子S7-200 SMART PLC的通信 / 381
9．1 通信端口以及连接方式 / 381
9．1．1 CPU通信端口引脚分配 / 381
9．1．2 EMDP01通信端口引脚分配 / 382
9．1．3 以太网端口连接 / 383
9．1．4 RS485网络连接 / 384
9．1．5 RS232网络连接 / 386
9．2 S7-200 SMART之间的以太网通信 / 386
9．2．1 例说S7-200 SMART CPU Get/Put向导编程 / 386
9．2．2 通过指令编程实现通信 / 391
9．3 S7-200 SMART之间PROFINET IO通信 / 395
9．3．1 PROFINET IO通信 / 395
9．3．2 PROFINET IO通信实例 / 396
9．4 S7-200 SMART之间的TCP通信 / 401
9．4．1 TCP协议通信 / 401
9．4．2 TCP协议通信实例 / 403
第3篇 三菱FX3U PLC编程
第10章 三菱FX3U系列PLC简介 / 408
10．1 三菱PLC的基本结构 / 408
10．1．1 三菱PLC的硬件结构 / 408
10．1．2 常见的CPU模块型号、参数 / 411
10．1．3 三菱PLC基本单元的端子 / 412
10．1．4 数字量输入接线 / 413
10．1．5 数字量输出接线 / 415
10．2 三菱PLC编程软件的使用 / 417
10．2．1 GX Works2编程软件安装 / 418
10．2．2 GX Works2编程软件的使用 / 419
10．2．3 工程项目的相关操作 / 422
10．2．4 三菱PLC程序输入 / 424
10．2．5 三菱PLC程序注释 / 427
10．2．6 PLC程序的写入 / 430
10．2．7 PLC程序的仿真 / 433
10．2．8 PLC编程软件的监视功能 / 435
三菱PLC动画操作仿真软件
10．3 三菱FX-TRN-BEG-C动画操作仿真软件的操作与应用案例 / 438
10．3．1 仿真软件介绍 / 438
10．3．2 动画仿真编程举例（定时计数） / 438
10．4 三菱FX3U PLC编程仿真软件GX Works2使用与仿真 / 438
10．4．1 软件使用与仿真举例 / 438
10．4．2 仿真举例（定时计数） / 438
第11章 三菱FX3U PLC 指令及应用实例 / 439
11．1 三菱FX3U PLC编程 / 439
11．1．1 编程语言 / 439
11．1．2 应用指令和操作数 / 442
11．2 位逻辑指令 / 443
11．2．1 输入指令与输出指令 / 443
11．2．2 触点串、并联指令 / 444
11．2．3 电路块串联指令与并联指令 / 445
11．2．4 置位与复位指令 / 446
11．2．5 脉冲触点指令 / 448
11．2．6 脉冲输出指令 / 449
11．2．7 取反、空操作与结束指令 / 451
11．2．8 逻辑堆栈指令 / 451
11．2．9 主控指令 / 453
11．2．10 MEP、MEF指令 / 454
11．3 定时器指令 / 455
11．3．1 定时器指令 / 455
11．3．2 特殊定时器指令 / 460
11．4 计数器指令 / 461
11．4．1 计数器 / 461
11．4．2 例说计数器指令 / 462
11．4．3 综合实例 / 464
11．5 数据传送指令 / 466
11．5．1 传送指令 / 466
11．5．2 移位传送指令 / 470
11．5．3 取反传送指令 / 471
11．5．4 成批传送指令 / 472
11．5．5 多点传送指令 / 473
11．5．6 综合实例 / 473
11．6 数据处理和移位类指令 / 475
11．6．1 数据交换指令 / 475
11．6．2 数据处理指令 / 476
11．6．3 移位指令 / 478
11．6．4 循环移位指令 / 480
11．6．5 带进位循环移位指令 / 481
11．6．6 位移位指令 / 482
11．6．7 字移位指令 / 483
11．6．8 移位写入读出指令 / 485
11．6．9 选择开关控制三个阀门顺序开启、逆序关闭 / 487
11．6．10 啤酒灌装生产线的PLC控制 / 488
11．7 数学运算类指令 / 490
11．7．1 整数四则混合运算指令 / 490
11．7．2 浮点数四则运算指令 / 493
11．7．3 数学函数指令 / 494
11．7．4 三角函数指令 / 497
11．7．5 递增、递减指令 / 498
11．7．6 转盘旋转90°间歇运动控制 / 499
11．7．7 停车场车辆统计系统 / 500
11．8 逻辑运算指令 / 502
11．9 PLC比较指令 / 503
11．9．1 比较指令 / 503
11．9．2 区间比较指令 / 505
11．9．3 触点式比较指令 / 507
11．10 数据转换指令 / 509
11．10．1 数据类型转换指令 / 509
11．10．2 译码与编码指令 / 511
11．10．3 段码指令 / 512
11．10．4 拔河比赛 / 513
11．11 时钟指令 / 514
11．11．1 时钟指令解析 / 514
11．11．2 定时闹钟 / 517
11．12 程序控制类指令 / 519
11．12．1 循环控制指令 / 519
11．12．2 条件跳转指令 / 520
11．12．3 顺控继电器指令 / 521
11．12．4 看门狗定时复位指令 / 522
11．13 子程序指令 / 523
11．14 中断指令 / 525
11．14．1 指令格式和功能 / 525
11．14．2 中断编程案例 / 525
11．15 高速计数器 / 528
11．15．1 高速计数器基础知识 / 528
11．15．2 高速计数器的相关指令 / 535
11．16 高速脉冲输出 / 536
11．16．1 高速脉冲输出指令和特殊存储器 / 536
11．16．2 带加减速脉冲输出指令 / 538
11．16．3 脉宽调制指令和特殊存储器 / 539
第12章 三菱PLC的控制系统设计 / 541
12．1 PLC控制系统的设计概述 / 541
12．1．1 PLC控制系统设计的基本原则 / 541
12．1．2 PLC控制系统设计的步骤 / 542
12．2 PLC系统控制程序设计的一般方法 / 543
12．2．1 经验设计法 / 543
12．2．2 移植设计法 / 545
12．2．3 逻辑设计法 / 547
12．3 顺序功能图设计法 / 550
12．3．1 顺序功能图设计法简介 / 550
12．3．2 启保停电路编程方法 / 551
12．3．3 置位复位指令编程方法 / 555
12．3．4 步进指令编程法 / 558
12．4 三菱PLC模拟量的控制 / 563
12．4．1 FX3U-4AD模拟量输入模块 / 563
12．4．2 FX3U-4DA模拟量输出模块 / 569
12．4．3 综合实例——中央空调 / 574
第13章 三菱FX3U控制变频器、步进电机、伺服电机 / 576
13．1 变频器及其PLC控制 / 576
13．1．1 用变频器和PLC控制电动机的正转和反转 / 576
13．1．2 用变频器控制电动机实现五段速调速 / 578
13．2 定位控制指令 / 582
13．2．1 原点回归指令 / 582
13．2．2 定位指令 / 588
13．3 步进电机的PLC控制 / 592
13．4 伺服电机的PLC控制 / 594
第14章 三菱FX3U PLC的通信与网络功能 / 598
14．1 PLC通信简介 / 598
14．1．1 PLC通信的分类 / 598
14．1．2 通信传输介质 / 599
14．1．3 串行通信接口标准 / 600
14．1．4 通信的连接形式与协议 / 600
14．2 通信扩展板的性能与连接 / 601
14．2．1 通信扩展板功能 / 601
14．2．2 常用的通信扩展板 / 602
14．3 FX3U PLC并联链接通信 / 603
14．3．1 并联链接通信的软元件 / 603
14．3．2 通信的方式 / 604
14．3．3 接线方法 / 605
14．3．4 并联链接通信应用案例 / 605
14．4 FX3U PLC N∶N网络通信 / 608
14．4．1 N∶N网络通信的软元件 / 608
14．4．2 接线方法 / 609
14．4．3 例说N∶N网络通信 / 610
参考文献 / 613
第1章 低压电气元件与电气控制线路的识读 / 002
1．1 低压电气元件识别与使用 / 002
1．1．1 刀开关 / 002
1．1．2 按钮 / 003
1．1．3 熔断器 / 004
1．1．4 低压断路器 / 005
1．1．5 热继电器 / 006
1．1．6 接触器 / 007
1．1．7 电磁式继电器 / 008
1．1．8 时间继电器 / 010
1．1．9 速度继电器 / 011
1．1．10 行程开关 / 012
1．2 电气控制线路常用的图形符号和文字符号 / 013
第2章 电气控制线路的设计方法及仿真软件 / 018
2．1 电气控制线路的设计方法 / 018
2．1．1 电气控制线路的一般设计法 / 018
2．1．2 电气控制线路的逻辑设计法 / 022
拓展视频 电气设计仿真软件操作与举例
2．2 V-ELEO电气设计仿真软件 / 024
2．2．1 软件使用方法 / 024
2．2．2 设计与仿真举例（电机连续控制） / 024
2．2．3 设计与仿真举例（电机正反转控制） / 024
2．3 电气设计仿真软件CADe-SIMU v3．0 / 024
2．3．1 软件使用方法 / 024
2．3．2 设计与仿真举例（电机连续控制） / 024
2．3．3 设计与仿真举例（电机正反转控制） / 024
第2篇 西门子S7-200 SMART PLC编程 / 025
第3章 西门子PLC S7-200 SMART简介 / 026
3．1 PLC的硬件与工作原理 / 026
3．1．1 PLC的基本结构 / 026
3．1．2 S7-200 SMART的CPU模块 / 027
3．1．3 S7-200 SMART扩展模块与信号板 / 030
3．1．4 S7-200 SMART的I/O地址分配 / 031
3．1．5 PLC的工作原理 / 032
3．2 S7-200 SMART外部结构与接线 / 034
3．2．1 S7-200 SMART的外部结构 / 034
3．2．2 S7-200 SMART外部接线图 / 035
3．3 S7-200 SMART编程软件的使用 / 038
3．3．1 STEP7-Micro/WIN SMART简介 / 038
3．3．2 STEP7-Micro/WIN SMART使用 / 040
3．4 S7-200 SMART PLC编程操作 / 049
3．4．1 通信操作 / 049
3．4．2 S7-200 SMART PLC程序的注释 / 050
3．4．3 S7-200 SMART PLC程序的监控 / 053
3．4．4 S7-200 SMART PLC程序的仿真 / 057
拓展视频 西门子PLC动画操作仿真软件
3．5 西门子S7-200 SMART编程软件使用与仿真 / 061
3．6 基于SIMATIC Manager的西门子S7-200编程与仿真 / 061
3．7 西门子S7-300编程软件及仿真 / 061
3．7．1 西门子S7-300编程软件的硬件组态操作过程 / 061
3．7．2 西门子S7-300编程与仿真 / 061
3．8 西门子S7-400编程与仿真 / 061
3．9 触摸屏软件使用说明 / 061
3．9．1 触摸屏实现的交通灯控制系统 / 061
3．9．2 工程管理器（组态王） / 061
3．9．3 起保停电路的组态王演示 / 061
3．9．4 液位控制（组态王模拟） / 061
第4章 西门子S7-200 SMART PLC指令及应用实例 / 062
4．1 基础知识 / 062
4．1．1 数据类型 / 062
4．1．2 数据存储区的地址表示格式 / 063
4．1．3 数据存储区域 / 064
4．1．4 S7-200 SMART PLC的寻址方式 / 066
4．1．5 PLC编程语言 / 067
4．2 位逻辑指令 / 069
4．2．1 标准输入输出指令 / 069
4．2．2 触点串、并联指令 / 070
4．2．3 电路块串、并联指令 / 071
4．2．4 置位与复位指令 / 075
4．2．5 置位和复位优先触发器 / 077
4．2．6 脉冲生成指令 / 079
4．2．7 取反指令与空操作指令 / 081
4．2．8 逻辑堆栈指令 / 082
4．3 定时器指令 / 083
4．3．1 定时器指令解析 / 083
4．3．2 定时器指令编程案例 / 084
4．3．3 综合实例 / 088
4．4 计数器指令 / 091
4．4．1 计数器 / 091
4．4．2 计数器指令编程案例 / 092
4．4．3 综合实例 / 095
4．5 数据传送指令 / 099
4．5．1 单一传送指令 / 099
4．5．2 数据块传送指令 / 101
4．5．3 字节交换指令 / 102
4．5．4 字节立即传送指令 / 103
4．5．5 综合实例 / 104
4．6 移位和循环移位类指令 / 106
4．6．1 移位指令 / 106
4．6．2 循环移位指令 / 107
4．6．3 移位寄存器指令 / 109
4．6．4 综合实例 / 111
4．7 数学运算类指令 / 120
4．7．1 四则运算指令 / 120
4．7．2 双整数四则运算指令 / 121
4．7．3 实数四则运算指令 / 123
4．7．4 完全整数乘法、除法指令 / 124
4．7．5 数学函数指令 / 126
4．7．6 递增、递减指令 / 126
4．7．7 综合实例 / 128
4．8 逻辑运算指令 / 134
4．8．1 字节的逻辑运算指令 / 134
4．8．2 字的逻辑运算指令 / 134
4．8．3 双字的逻辑运算指令 / 136
4．9 比较指令 / 137
4．9．1 字节的比较指令 / 137
4．9．2 整数的比较指令 / 137
4．9．3 双整数的比较指令 / 138
4．9．4 实数的比较指令 / 139
4．9．5 字符串的比较指令 / 140
4．9．6 综合实例 / 140
4．10 数据转换指令 / 145
4．10．1 数据类型转换指令 / 145
4．10．2 BCD码与整数的转换指令 / 148
4．10．3 译码与编码指令 / 149
4．10．4 段码指令 / 151
4．10．5 综合实例 / 152
4．11 表功能指令 / 156
4．11．1 填表指令 / 156
4．11．2 取表指令 / 157
4．11．3 查表指令 / 159
4．11．4 存储器填充指令 / 160
4．12 时钟指令 / 162
4．12．1 时钟指令说明 / 162
4．12．2 综合实例 / 164
4．13 程序控制类指令 / 166
4．13．1 循环控制指令 / 166
4．13．2 跳转/标号指令 / 166
4．13．3 顺控继电器指令 / 168
4．13．4 看门狗定时复位指令 / 170
4．13．5 综合实例 / 170
4．14 子程序指令 / 177
4．14．1 子程序指令格式和功能 / 178
4．14．2 子程序的建立 / 179
4．14．3 子程序的编写与调用 / 180
4．14．4 综合实例 / 183
4．15 中断指令 / 189
4．15．1 中断基础知识 / 189
4．15．2 中断指令的格式和功能 / 191
4．15．3 中断程序编程实例 / 191
4．15．4 综合实例 / 193
4．16 高速计数器 / 195
4．16．1 高速计数器基础知识 / 195
4．16．2 高速计数器的特殊标志存储器 / 199
4．16．3 高速计数器指令 / 200
4．16．4 综合实例 / 201
4．17 高速脉冲输出 / 211
4．17．1 高速脉冲输出指令和特殊存储器 / 211
4．17．2 脉宽调制（PWM） / 212
4．17．3 高速脉冲串输出（PTO） / 216
4．17．4 综合实例 / 224
第5章 西门子S7-200 SMART PLC编程典型案例 / 226
5．1 互锁联锁控制 / 226
5．2 按钮控制圆盘旋转一圈 / 228
5．3 转盘旋转90°间歇运动控制 / 229
5．4 单灯周期交替亮灭 / 231
5．5 一个按钮控制三组灯 / 232
5．6 定时与区域置位指令实现多灯交替闪烁 / 234
5．7 楼宇声控灯系统 / 236
5．8 高楼自动消防泵控制系统 / 238
5．9 两地控制的三相异步电动机点动连续混合控制 / 240
5．10 三相异步电动机正反转控制 / 241
5．11 三相异步电动机顺序启动同时停止控制 / 243
5．12 三相异步电动机顺序启动逆序停止控制 / 245
5．13 三相异步电动机星-三角形降压启动控制 / 246
5．14 三相异步电动机反接制动控制 / 248
5．15 三相双速异步电动机的控制 / 250
5．16 机床工作台自动往返控制 / 252
5．17 车床滑台往返运动、主轴双向控制 / 254
5．18 磨床PLC控制 / 256
5．19 万能工具铣床PLC控制 / 258
5．20 滚齿机PLC控制 / 261
5．21 双头钻床PLC的控制 / 262
5．22 传送带产品检测与次品分离 / 265
5．23 车间换气系统控制 / 266
5．24 风机与燃烧机联动控制 / 268
5．25 混凝土搅拌机的PLC控制 / 269
5．26 天塔之光的PLC控制 / 271
第6章 西门子PLC控制系统设计方法 / 275
6．1 PLC应用系统设计的一般步骤 / 275
6．1．1 控制系统的设计内容 / 275
6．1．2 控制系统的设计步骤 / 275
6．2 PLC系统控制程序设计的一般方法 / 277
6．2．1 经验设计法 / 277
6．2．2 移植设计法 / 278
6．2．3 逻辑设计法 / 282
6．3 梯形图顺序控制设计法 / 284
6．3．1 顺序控制设计法简介 / 284
6．3．2 顺序控制设计法的设计步骤 / 285
6．3．3 例说顺序功能图的绘制 / 286
6．3．4 顺序功能图的结构 / 288
6．3．5 顺序功能图转梯形图的方法 / 290
6．4 模拟量控制 / 299
6．4．1 模拟量模块接线 / 299
6．4．2 组态模拟量 / 302
6．4．3 模拟量比例换算 / 307
6．4．4 模拟量常见问题 / 310
第7章 西门子S7-200 SMART PLC控制变频器、步进电机、伺服电机 / 313
7．1 变频器及其PLC控制 / 313
7．1．1 变频器简介 / 313
7．1．2 变频器的PLC控制 / 317
7．1．3 综合实例 / 319
7．2 运动指令向导 / 322
7．2．1 运动指令向导配置 / 322
7．2．2 指令向导生成的子例程 / 337
7．3 步进电机及其PLC控制 / 338
7．3．1 步进电机简介 / 338
7．3．2 步进电机的驱动器 / 339
7．3．3 步进电机的PLC控制 / 342
7．4 伺服电机及其PLC控制 / 344
7．4．1 伺服电机简介 / 344
7．4．2 伺服电机的PLC控制 / 346
第8章 西门子PLC和组态软件及触摸屏的综合应用 / 349
8．1 组态王软件 / 349
8．1．1 工程管理器 / 349
8．1．2 工程浏览器 / 349
8．1．3 画面开发系统 / 350
8．1．4 运行系统和信息窗口 / 351
8．2 PLC和组态王综合应用实例 / 352
8．2．1 新建工程 / 352
8．2．2 PLC与组态王的通信 / 353
8．2．3 构造数据库 / 355
8．2．4 设计画面 / 358
8．2．5 运行和调试 / 361
8．3 WinCC flexible SMART软件 / 362
8．4 PLC和触摸屏综合应用实例 / 365
8．4．1 新建工程 / 365
8．4．2 设置IP地址 / 366
8．4．3 编写PLC程序 / 369
8．4．4 交通灯控制系统的触摸屏设计 / 371
8．4．5 运行程序 / 379
第9章 西门子S7-200 SMART PLC的通信 / 381
9．1 通信端口以及连接方式 / 381
9．1．1 CPU通信端口引脚分配 / 381
9．1．2 EMDP01通信端口引脚分配 / 382
9．1．3 以太网端口连接 / 383
9．1．4 RS485网络连接 / 384
9．1．5 RS232网络连接 / 386
9．2 S7-200 SMART之间的以太网通信 / 386
9．2．1 例说S7-200 SMART CPU Get/Put向导编程 / 386
9．2．2 通过指令编程实现通信 / 391
9．3 S7-200 SMART之间PROFINET IO通信 / 395
9．3．1 PROFINET IO通信 / 395
9．3．2 PROFINET IO通信实例 / 396
9．4 S7-200 SMART之间的TCP通信 / 401
9．4．1 TCP协议通信 / 401
9．4．2 TCP协议通信实例 / 403
第3篇 三菱FX3U PLC编程
第10章 三菱FX3U系列PLC简介 / 408
10．1 三菱PLC的基本结构 / 408
10．1．1 三菱PLC的硬件结构 / 408
10．1．2 常见的CPU模块型号、参数 / 411
10．1．3 三菱PLC基本单元的端子 / 412
10．1．4 数字量输入接线 / 413
10．1．5 数字量输出接线 / 415
10．2 三菱PLC编程软件的使用 / 417
10．2．1 GX Works2编程软件安装 / 418
10．2．2 GX Works2编程软件的使用 / 419
10．2．3 工程项目的相关操作 / 422
10．2．4 三菱PLC程序输入 / 424
10．2．5 三菱PLC程序注释 / 427
10．2．6 PLC程序的写入 / 430
10．2．7 PLC程序的仿真 / 433
10．2．8 PLC编程软件的监视功能 / 435
三菱PLC动画操作仿真软件
10．3 三菱FX-TRN-BEG-C动画操作仿真软件的操作与应用案例 / 438
10．3．1 仿真软件介绍 / 438
10．3．2 动画仿真编程举例（定时计数） / 438
10．4 三菱FX3U PLC编程仿真软件GX Works2使用与仿真 / 438
10．4．1 软件使用与仿真举例 / 438
10．4．2 仿真举例（定时计数） / 438
第11章 三菱FX3U PLC 指令及应用实例 / 439
11．1 三菱FX3U PLC编程 / 439
11．1．1 编程语言 / 439
11．1．2 应用指令和操作数 / 442
11．2 位逻辑指令 / 443
11．2．1 输入指令与输出指令 / 443
11．2．2 触点串、并联指令 / 444
11．2．3 电路块串联指令与并联指令 / 445
11．2．4 置位与复位指令 / 446
11．2．5 脉冲触点指令 / 448
11．2．6 脉冲输出指令 / 449
11．2．7 取反、空操作与结束指令 / 451
11．2．8 逻辑堆栈指令 / 451
11．2．9 主控指令 / 453
11．2．10 MEP、MEF指令 / 454
11．3 定时器指令 / 455
11．3．1 定时器指令 / 455
11．3．2 特殊定时器指令 / 460
11．4 计数器指令 / 461
11．4．1 计数器 / 461
11．4．2 例说计数器指令 / 462
11．4．3 综合实例 / 464
11．5 数据传送指令 / 466
11．5．1 传送指令 / 466
11．5．2 移位传送指令 / 470
11．5．3 取反传送指令 / 471
11．5．4 成批传送指令 / 472
11．5．5 多点传送指令 / 473
11．5．6 综合实例 / 473
11．6 数据处理和移位类指令 / 475
11．6．1 数据交换指令 / 475
11．6．2 数据处理指令 / 476
11．6．3 移位指令 / 478
11．6．4 循环移位指令 / 480
11．6．5 带进位循环移位指令 / 481
11．6．6 位移位指令 / 482
11．6．7 字移位指令 / 483
11．6．8 移位写入读出指令 / 485
11．6．9 选择开关控制三个阀门顺序开启、逆序关闭 / 487
11．6．10 啤酒灌装生产线的PLC控制 / 488
11．7 数学运算类指令 / 490
11．7．1 整数四则混合运算指令 / 490
11．7．2 浮点数四则运算指令 / 493
11．7．3 数学函数指令 / 494
11．7．4 三角函数指令 / 497
11．7．5 递增、递减指令 / 498
11．7．6 转盘旋转90°间歇运动控制 / 499
11．7．7 停车场车辆统计系统 / 500
11．8 逻辑运算指令 / 502
11．9 PLC比较指令 / 503
11．9．1 比较指令 / 503
11．9．2 区间比较指令 / 505
11．9．3 触点式比较指令 / 507
11．10 数据转换指令 / 509
11．10．1 数据类型转换指令 / 509
11．10．2 译码与编码指令 / 511
11．10．3 段码指令 / 512
11．10．4 拔河比赛 / 513
11．11 时钟指令 / 514
11．11．1 时钟指令解析 / 514
11．11．2 定时闹钟 / 517
11．12 程序控制类指令 / 519
11．12．1 循环控制指令 / 519
11．12．2 条件跳转指令 / 520
11．12．3 顺控继电器指令 / 521
11．12．4 看门狗定时复位指令 / 522
11．13 子程序指令 / 523
11．14 中断指令 / 525
11．14．1 指令格式和功能 / 525
11．14．2 中断编程案例 / 525
11．15 高速计数器 / 528
11．15．1 高速计数器基础知识 / 528
11．15．2 高速计数器的相关指令 / 535
11．16 高速脉冲输出 / 536
11．16．1 高速脉冲输出指令和特殊存储器 / 536
11．16．2 带加减速脉冲输出指令 / 538
11．16．3 脉宽调制指令和特殊存储器 / 539
第12章 三菱PLC的控制系统设计 / 541
12．1 PLC控制系统的设计概述 / 541
12．1．1 PLC控制系统设计的基本原则 / 541
12．1．2 PLC控制系统设计的步骤 / 542
12．2 PLC系统控制程序设计的一般方法 / 543
12．2．1 经验设计法 / 543
12．2．2 移植设计法 / 545
12．2．3 逻辑设计法 / 547
12．3 顺序功能图设计法 / 550
12．3．1 顺序功能图设计法简介 / 550
12．3．2 启保停电路编程方法 / 551
12．3．3 置位复位指令编程方法 / 555
12．3．4 步进指令编程法 / 558
12．4 三菱PLC模拟量的控制 / 563
12．4．1 FX3U-4AD模拟量输入模块 / 563
12．4．2 FX3U-4DA模拟量输出模块 / 569
12．4．3 综合实例——中央空调 / 574
第13章 三菱FX3U控制变频器、步进电机、伺服电机 / 576
13．1 变频器及其PLC控制 / 576
13．1．1 用变频器和PLC控制电动机的正转和反转 / 576
13．1．2 用变频器控制电动机实现五段速调速 / 578
13．2 定位控制指令 / 582
13．2．1 原点回归指令 / 582
13．2．2 定位指令 / 588
13．3 步进电机的PLC控制 / 592
13．4 伺服电机的PLC控制 / 594
第14章 三菱FX3U PLC的通信与网络功能 / 598
14．1 PLC通信简介 / 598
14．1．1 PLC通信的分类 / 598
14．1．2 通信传输介质 / 599
14．1．3 串行通信接口标准 / 600
14．1．4 通信的连接形式与协议 / 600
14．2 通信扩展板的性能与连接 / 601
14．2．1 通信扩展板功能 / 601
14．2．2 常用的通信扩展板 / 602
14．3 FX3U PLC并联链接通信 / 603
14．3．1 并联链接通信的软元件 / 603
14．3．2 通信的方式 / 604
14．3．3 接线方法 / 605
14．3．4 并联链接通信应用案例 / 605
14．4 FX3U PLC N∶N网络通信 / 608
14．4．1 N∶N网络通信的软元件 / 608
14．4．2 接线方法 / 609
14．4．3 例说N∶N网络通信 / 610
参考文献 / 613
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