智能网联汽车新技术（第2版）

　　智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的概念，是智能汽车与互联网相结合的产物。《智能网联汽车新技术》（第2版）全面系统地介绍了智能网联汽车关键技术，包括智能传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统（ADAS）等，并用实例说明了智能网联汽车的应用场景。本书内容新颖，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业和通信行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供汽车爱好者阅读。

　　崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，编著图书有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。

第一章　绪论
第一节　智能网联汽车相关概念\t1
第二节　智能网联汽车技术分级\t5
第三节　智能网联汽车体系构成\t8
第四节　智能网联汽车的应用\t10
第五节　智能网联汽车关键技术\t14
第六节　智能网联汽车发展目标和重点\t16
第二章　智能网联汽车智能传感器技术
第一节　超声波雷达\t19
第二节　毫米波雷达及其仿真技术\t27
第三节　激光雷达及其仿真技术\t47
第四节　视觉传感器及其仿真技术\t70
第五节　传感器融合及其仿真技术\t85
第三章　智能网联汽车无线通信技术
第一节　无线通信系统的组成与分类\t90
第二节　蓝牙技术\t93
第三节　ZigBee技术\t97
第四节　Wi-Fi技术\t100
第五节　UWB技术\t104
第六节　60GHz技术\t106
第七节　IrDA技术\t109
第八节　RFID技术\t111
第九节　NFC技术\t116
第十节　VLC技术\t118
第十一节　专用短程通信技术\t120
第十二节　LTE-V通信技术\t124
第十三节　移动通信技术\t125
第十四节　微波通信技术\t130
第十五节　卫星通信技术\t132
第四章　智能网联汽车网络技术
第一节　智能网联汽车网络类型\t136
第二节　车载网络技术\t139
第三节　车载自组织网络技术\t159
第四节　车载移动互联网技术\t166
第五章　智能网联汽车环境感知技术
第一节　智能网联汽车环境感知系统\t171
第二节　道路识别技术及仿真\t178
第三节　车辆识别技术及仿真\t191
第四节　行人识别技术及仿真\t198
第五节　交通标志识别技术及仿真\t205
第六节　交通信号灯识别技术及仿真\t215
第六章　智能网联汽车导航定位技术
第一节　全球导航卫星系统\t224
第二节　惯性导航与航位推算技术\t236
第三节　蜂窝无线定位技术\t239
第四节　高精度地图\t241
第五节　导航中的路径规划技术\t243
第七章　智能网联汽车先进驾驶辅助系统
第一节　先进驾驶辅助系统定义和类型\t250
第二节　汽车自适应巡航控制系统\t253
第三节　车道偏离报警系统\t259
第四节　车道保持辅助系统\t264
第五节　汽车并线辅助系统\t266
第六节　汽车自动紧急制动系统\t268
第七节　汽车自适应前照明系统\t276
第八节　汽车夜视辅助系统\t284
第九节　汽车平视显示系统\t289
第十节　自动泊车辅助系统\t293
第十一节　驾驶员疲劳预警系统\t298
第十二节　先进驾驶辅助系统仿真实例\t303
参考文献　324