非线性汽车悬架系统减振控制方法

　　本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的*新研究成果。 本书既包括理论推导、证明，又结合悬架模型进行了仿真验证，可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生研究与参考。

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前言
第1章绪论
第一节研究背景与意义1
第二节非线性控制3
第三节汽车悬架减振控制9
第2章非线性系统稳定性
第一节李雅普诺夫稳定性的定义11
第二节李雅普诺夫直接法13
第3章时滞非线性汽车悬架建模
第一节时滞非线性单轮悬架模型16
第二节时滞非线性半车悬架模型18
第三节时滞非线性整车悬架模型21
第四节路面扰动外系统模型28
第4章半主动悬架时滞控制
第一节系统描述30
第二节非时滞依赖控制器设计31
第三节时滞依赖控制器设计32
第四节仿真示例34
第5章非线性不确定悬架神经网络最优监督减振控制
第一节问题描述41
第二节神经网络结构43
第三节神经网络最优监督减振控制44
第四节仿真示例45
第6章时滞非线性不确定悬架滑模变结构减振控制
第一节系统描述51
第二节最优滑模设计53
第三节最优滑模减振控制设计55
第四节仿真示例56
第7章时滞非线性悬架输入-输出反馈线性化减振控制
第一节系统描述62
第二节反馈线性化控制64
第三节稳定性分析68
第四节仿真示例70
第8章时滞非线性系统delta域最优减振控制
第一节系统描述77
第二节delta域最优减振控制77
第三节在悬架系统的仿真79
第9章输入-状态采样反馈控制
第一节状态反馈控制下的连续时间系统83
第二节采样状态反馈控制下的采样闭环系统84
第三节采样状态反馈控制的性能恢复特性85
第四节采样输出反馈控制86
第五节仿真示例88
第10章非线性悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制
第一节系统描述90
第二节状态反馈控制92
第三节输出反馈控制96
第11章实验方法介绍
附录A
参考文献