汽车性能建模与仿真

　　★本书通过建模与仿真系统分析了汽车的基本性能，包括动力性、燃料经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性； ★详解汽车先进驾驶辅助系统的建模与仿真，包括车道保持系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、路径跟踪系统； ★汽车性能与Matlab/Simulink仿真技术相结合，提供仿真建模的原始模型和MATLAB程序代码，帮助读者应用于实际的学习和工作。

　　崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，编著图书有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。

第一章 汽车动力性建模与仿真
第一节 汽车动力性评价指标 1
第二节 汽车动力性建模 3
第三节 汽车动力性仿真 14
第四节 自动变速汽车动力性评价指标 26
第五节 电动汽车动力性建模 32
第六节 电动汽车动力性仿真 34
第二章 汽车燃料经济性建模与仿真
第一节 汽车燃料经济性评价指标 40
第二节 汽车燃料经济性建模 44
第三节 汽车燃料经济性仿真 49
第四节 电动汽车经济性评价指标 58
第五节 电动汽车经济性建模 62
第六节 电动汽车经济性仿真 65
第三章 汽车制动性建模与仿真
第一节 汽车制动性评价指标 86
第二节 汽车制动性建模 87
第三节 汽车制动性能仿真 101
第四节 汽车防抱死制动系统建模 110
第五节 汽车防抱死制动系统仿真 112
第四章 汽车操纵稳定性建模与仿真
第一节 汽车操纵稳定性评价指标 119
第二节 轮胎动力学建模 131
第三节 轮胎动力学仿真 139
第四节 汽车操纵稳定性建模 149
第五节 汽车操纵稳定性仿真 155
第五章 汽车平顺性建模与仿真
第一节 汽车平顺性评价指标 182
第二节 汽车路面输入建模 187
第三节 汽车路面输入仿真 189
第四节 汽车平顺性建模 191
第五节 汽车平顺性仿真 213
第六章 汽车先进驾驶辅助系统建模与仿真
第一节 车道保持辅助系统建模与仿真 229
第二节 自动紧急制动系统建模与仿真 247
第三节 自适应巡航控制系统建模与仿真 258
第四节 路径跟踪系统建模与仿真 275
附录 Simulink常用模块
参考文献