西门子S7-1200/1500 PLC编程与调试教程

　　本书以项目化教学的形式进行编写，总共由32个典型项目组成，内容包含PLC编程基础、开关量控制、模拟量控制、运动控制、SCL编程、触摸屏综合应用等知识领域。项目的选择力求典型、易学、系统，从简入难，浅入深出，实用为主。本书以PLC为主线，综合传感器、变频器、伺服、步进、触摸屏应用，如PLC与编码器的高速速度检测、PLC与步进或伺服的运动控制、PLC与变频器的综合调速控制、PLC与HMI的综合监控等综合应用。 本书以实用项目为载体，对各项目编写项目需准备的知识点、项目任务、项目分析、项目编程与调试、小结，以及练习与提高。读者通过本书的学习，能尽快地、全面地掌握S7-12001500PLC应用技术。

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目录
前言
项目1基于S71200 PLC的三相异步电动机正、反转控制1
项目2基于S71500 PLC的单键启停控制27
项目3冲水控制编程76
项目4三相异步电动机△降压启动控制89
项目5模拟量转换值的处理93
项目6交通灯控制103
项目7拨码开关数据输入与数码管数字输出显示115
项目8灯组控制134
项目9多级传送带控制141
项目10多电动机△降压启动控制152
项目11数学函数编程159
项目12数学函数多重背景数据块编程168
项目13温度区间控制173
项目14二维查表控制编程184
项目15数值计算188
项目16二阶系统仿真算法编程195
项目17内插算法编程200
项目18二阶系统仿真对象PID调节206
项目19自编PID算法程序220
项目20PLC通过PN总线控制G120变频器运行227
项目21电动机速度检测244
项目22电动机转速PID控制256
项目23基于S71500 PLC的温度PID调节271
项目24PTO控制单轴丝杠运动控制280
项目25被动回原点编程与调试303
项目26PTO控制单轴丝杠连续运动控制316
项目27S71200 PLC通信控制V90伺服329
项目28S71500 PLC通信控制V90伺服342
项目29定长切割控制354
项目30基于S71500 PLC的简易机械手控制365
项目31基于S71500 PLC的物料分拣控制375
项目32基于S71200 PLC和触摸屏的液位控制390