书籍详情
水下仿生智能机器人
作者：喻俊志，吴正兴，谭民 著
出版社：科学出版社
出版时间：2020-11-01
ISBN：9787508858142
定价：¥118.00
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内容简介
自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。《水下仿生智能机器人》围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。《水下仿生智能机器人》为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。
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