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水下机器人水动力数值计算与预报
作者：胡志强，衣瑞文，王一伟 著
出版社：科学出版社
出版时间：2020-11-01
ISBN：9787508858197
定价：¥118.00
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内容简介
《水下机器人水动力数值计算与预报》主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，《水下机器人水动力数值计算与预报》给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。
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