预测算法：具身智能如何应对不确定性

　　-计算系统如何实现感知、思维、梦境和创造性？人类大脑如何理解思想、理论和概念？在神经科学、心理学、人工智能和机器人学等多学科交互之处，这些与人类生存息息相关的核心问题的答案正慢慢浮出水面。在这部开创性的著作中，认知科学家安迪·克拉克（Andy Clark）从几个领域人手，揭示了大脑作为预测推理引擎这一现实——高级生物已演化成为善于预测传人感知刺激流的复杂装置，这些预测会引发行动，构建我们的世界，并改变有待理解和预测之物。

　　安迪·克拉克（Andy Clark）认知科学家、哲学家，苏格兰爱丁堡大学哲学、心理学和语言科学学院教授。研究方向含人工智能、具身认知、机器入学和预测心智。主要作品包括：●《此在：重整大脑、身体和世界》（Being There： Putting Brain， Body and World Together Again）（1997）●《心智构件：认知科学的哲学概论》（Mindware： An Introduction to the Philosophy of Cognitive Science）（2001）●《天生的赛博格：心智、技术与人类智能的未来》（Natural-Born Cyborgs：Minds， Technologies，and the Future of Human Intelligence） （2003）●《拓展心智：具身、行动与认知的延伸》（Supersizing the Mind： Embodimem，Action， and Cognitive Extension）（2008）

前言 会预测的肉
致谢
引言 猜谜游戏
第1部分 预测的力量
1 预测机器
1．1 觉知一杯咖啡的两种方式
1．2 采用动物的视角
1．3 自举式学习
1．4 多层架构的学习
1．5 数字解码
1．6 结构处理
1．7 预测加工
1．8 标示新异刺激
1．9 预测自然场景
1．10 双目竞争
1．11 抑制与选择性增强
1．12 编码、推理和贝叶斯大脑
1．13 把握主旨
1．14 大脑中的预测加工
1．15 沉默是金？
1．16 期望看见一张脸
1．17 被预测引入歧途
1．18 心智的倒置
2 调节音量：噪音、信号和注意
2．1 信号识别
2．2 白色圣诞节
2．3 双向信息的精妙博弈
2．4 注意、偏向竞争和信号增强
2．5 整合与耦合
2．6 品味行动
2．7 注视分配机制：何谓顺其自然
2．8 知觉-注意-行动环路的循环因果架构
2．9 相互确证的误解
2．10 关于精度的疑虑
2．11 令人始料未及的大象
2．12 当精度变得反常
2．13 在焦点以外
3 幻象之城
3．1 建构的逻辑
3．2 简单的“看见”
3．3 跨模态和多模态效应
3．4 元模态效应
3．5 知觉到缺失
3．6 期望和有意识的知觉
3．7 从知觉到想象
3．8 对想象与知觉的“读脑术”
3．9 梦工厂
3．10 PIMMS与过往经历
3．11 开启心智的时间之旅
3．12 认知安装包
……
第2部分 具身的预测
第3部分 搭建预测支架