书籍详情
基于数字孪生技术的柔性制造系统
作者：李杨，王洪荣，邹军 编
出版社：上海科学技术出版社
出版时间：2020-08-01
ISBN：9787547849637
定价：¥55.00
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内容简介
本书以串联、并联数字孪生技术及柔性制造系统两部分内容为基础，从基础理论、实践案例着手，深入浅出地展开讨论，着重介绍了数字孪生技术和柔性制造系统的基本原理及在工程实际中的应用。其中数字孪生技术主要介绍了数字孪生的仿真基础$柔性制造系统主要介绍了柔性制造系统的核心技术、模块、系统及自动化控制技术，并详细地阐述了数字孪生技术在柔性制造系统的应用等。本书可作为工科院校制造专业高年级学生必修课或选修课用教材，也可作为相关专业工程技术人员参考材料。
作者简介
李杨：博士，上海应用技术大学工程师。荣获2017年上海市技术发明奖二等奖，2017年嘉兴市科技进步二等奖；发表论文20余篇，申请专利30余项。王洪荣：长期从事于数字孪生技术研发和应用、机器人和人工智能的设计与开发，并有15年的线上、线下智能制造培训经验。上海人工智能技术协会发起人、上海市智能制造创新产业联盟副理事长、上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟副理事长、企业硕士生导师、中国机器人行业协会会员。获教育部科技进步技术发明二等奖（服务机器人关键技术及应用）；授权专利30余项，其中发明专利3项。邹军：博士。上海应用技术大学教授，博士生导师，国家“万人计划”领军人才。已主持完成国家自然科学基金1项，国家创新基金3项，上海市科委等省部级课题12项，省级新产品13项。获2016年浙江省技术发明一等奖，2017年上海市技术发明二等奖，2020年上海市技术发明二等奖。近五年发表SCI论文60多篇，产权分析等专著3部；授权专利100多项，其中国际专利8项，专利成果转让6项。
目录
第1章 绪论
1.1 柔性制造系统概述
1.1.1 发展历程
1.1.2 系统特征
1.1.3 系统构成单元
1.1.4 系统的分类
1.1.5 系统的组成及发展趋势
1.2 数字孪生技术概述
1.2.1 产生和演化
1.2.2 定义及内涵
1.2.3 技术现状
1.2.4 标准体系
1.2.5 发展前景
1.3 数字孪生技术与柔性制造之间的联系
1.3.1 柔性制造系统仿真的目的和意义
1.3.2 数字孪生与柔性制造系统的连接——数字纽带
第2章 数字孪生技术应用及仿真
2.1 数字孪生技术的应用
2.2 数字孪生技术在柔性制造系统中的应用
2.3 柔性制造系统仿真基础知识
2.4 Demo 3D仿真软件简介和使用说明
2.4.1 Demo 3D软件基本概念
2.4.2 Demo 3D软件使用步骤
第3章 柔性制造系统核心技术
3.1 控制技术
3.1.1 机器人控制器
3.1.2 可编程逻辑控制器
3.1.3 故障监控
3.2 传感技术
3.2.1 视觉传感器
3.2.2 光电传感器
3.2.3 位移传感器
3.2.4 接近传感器
3.2.5 压力传感器
3.3 柔性制造系统实验——在机器人平台上实现码垛流程
3.3.1 实验目的
3.3.2 实验仪器
3.3.3 实验内容
第4章 柔性制造系统的构成
4.1 加工系统
4.1.1 加工设备的要求及其配置
4.1.2 自动化加工设备
4.1.3 自动化加工设备在FMS中的集成与控制
4.2 物流系统
4.2.1 物流系统的功能与组成
4.2.2 工件流支持系统
4.2.3 刀具流支持系统
4.3 信息流系统
4.3.1 FMS的信息流模型及特征
4.3.2 FMS的信息流网络通信
4.3.3 FMS实时调度与控制决策
4.3.4 FMS的计算机仿真
第5章 柔性制造系统的模块
5.1 机械传动模块
5.1.1 带传动结构
5.1.2 滚珠丝杠机构
5.1.3 直线导轨机构
5.1.4 间歇传动机构
5.1.5 齿轮传动机构
5.2 气动控制模块
5.2.1 气动控制系统认知
5.2.2 气动执行元件
5.2.3 气动控制元件
5.3 传感器检测模块
5.3.1 开关量传感器
5.3.2 数字量传感器
5.3.3 模拟量传感器
5.4 电机驱动模块
5.4.1 步进电动机
5.4.2 反应式步进电动机的工作原理
5.4.3 步进电机的静态指标术语
5.5 工业通信网络模块
5.5.1 工业通信网络
5.5.2 PPI通信
5.5.3 MPI通信
5.5.4 Profibus现场总线
第6章 柔性制造自动化的控制技术
6.1 面向柔性制造系统的PLC技术
6.1.1 PLC技术的功能扩展
6.1.2 PLC编程语言
6.1.3 PLC的模块化
6.2 面向柔性制造自动化的数控系统
6.2.1 面向FMS的数控系统特点
6.2.2 数控系统的功能扩展
6.3 DNC系统
6.3.1 DNC软件
6.3.2 DNC物理结构
6.3.3 DNC的地位
6.3.4 应用实例
6.4 多级分布式控制系统
6.4.1 多级分布式控制系统的物理结构
6.4.2 单元控制器
6.4.3 多级分布式控制系统的计算机网络
6.4.4 实例
第7章 工业机器人在柔性制造系统中的应用
7.1 工业机器人应用及性能简介
7.2 工业机器人控制技术
7.2.1 运动控制技术
7.2.2 运动规划技术
7.2.3 视觉分析技术
7.2.4 机器人与PLC连接
7.3 基于视觉检测手眼装配技术的应用
1.1 柔性制造系统概述
1.1.1 发展历程
1.1.2 系统特征
1.1.3 系统构成单元
1.1.4 系统的分类
1.1.5 系统的组成及发展趋势
1.2 数字孪生技术概述
1.2.1 产生和演化
1.2.2 定义及内涵
1.2.3 技术现状
1.2.4 标准体系
1.2.5 发展前景
1.3 数字孪生技术与柔性制造之间的联系
1.3.1 柔性制造系统仿真的目的和意义
1.3.2 数字孪生与柔性制造系统的连接——数字纽带
第2章 数字孪生技术应用及仿真
2.1 数字孪生技术的应用
2.2 数字孪生技术在柔性制造系统中的应用
2.3 柔性制造系统仿真基础知识
2.4 Demo 3D仿真软件简介和使用说明
2.4.1 Demo 3D软件基本概念
2.4.2 Demo 3D软件使用步骤
第3章 柔性制造系统核心技术
3.1 控制技术
3.1.1 机器人控制器
3.1.2 可编程逻辑控制器
3.1.3 故障监控
3.2 传感技术
3.2.1 视觉传感器
3.2.2 光电传感器
3.2.3 位移传感器
3.2.4 接近传感器
3.2.5 压力传感器
3.3 柔性制造系统实验——在机器人平台上实现码垛流程
3.3.1 实验目的
3.3.2 实验仪器
3.3.3 实验内容
第4章 柔性制造系统的构成
4.1 加工系统
4.1.1 加工设备的要求及其配置
4.1.2 自动化加工设备
4.1.3 自动化加工设备在FMS中的集成与控制
4.2 物流系统
4.2.1 物流系统的功能与组成
4.2.2 工件流支持系统
4.2.3 刀具流支持系统
4.3 信息流系统
4.3.1 FMS的信息流模型及特征
4.3.2 FMS的信息流网络通信
4.3.3 FMS实时调度与控制决策
4.3.4 FMS的计算机仿真
第5章 柔性制造系统的模块
5.1 机械传动模块
5.1.1 带传动结构
5.1.2 滚珠丝杠机构
5.1.3 直线导轨机构
5.1.4 间歇传动机构
5.1.5 齿轮传动机构
5.2 气动控制模块
5.2.1 气动控制系统认知
5.2.2 气动执行元件
5.2.3 气动控制元件
5.3 传感器检测模块
5.3.1 开关量传感器
5.3.2 数字量传感器
5.3.3 模拟量传感器
5.4 电机驱动模块
5.4.1 步进电动机
5.4.2 反应式步进电动机的工作原理
5.4.3 步进电机的静态指标术语
5.5 工业通信网络模块
5.5.1 工业通信网络
5.5.2 PPI通信
5.5.3 MPI通信
5.5.4 Profibus现场总线
第6章 柔性制造自动化的控制技术
6.1 面向柔性制造系统的PLC技术
6.1.1 PLC技术的功能扩展
6.1.2 PLC编程语言
6.1.3 PLC的模块化
6.2 面向柔性制造自动化的数控系统
6.2.1 面向FMS的数控系统特点
6.2.2 数控系统的功能扩展
6.3 DNC系统
6.3.1 DNC软件
6.3.2 DNC物理结构
6.3.3 DNC的地位
6.3.4 应用实例
6.4 多级分布式控制系统
6.4.1 多级分布式控制系统的物理结构
6.4.2 单元控制器
6.4.3 多级分布式控制系统的计算机网络
6.4.4 实例
第7章 工业机器人在柔性制造系统中的应用
7.1 工业机器人应用及性能简介
7.2 工业机器人控制技术
7.2.1 运动控制技术
7.2.2 运动规划技术
7.2.3 视觉分析技术
7.2.4 机器人与PLC连接
7.3 基于视觉检测手眼装配技术的应用
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