无人机入门宝典（修订本）

　　《无人机入门宝典》由国内青少年人工智能教育专家和科研工作者原创，自出版以来，广受读者朋友的关注及好评。科技发展日新月异，尤其无人机行业发展飞快，中国的无人机产业无论在规模还是技术上，都取得了极大的进步：一些当年初步尝试的应用领域，如今已大规模地装备无人机；许多当年难以逾越的技术高峰，如今也已被一一征服。为了紧跟时代发展，两位作者凭借一线科普教育及科研经验，在修校本书原有内容的基础上，将无人机产业近几年的发展写进书里，推出修订本，希望呈献给读者一本即时有效的通关秘籍。

　　赵雲超：中国民主同盟盟员，丰台区新的社会阶层人士联谊会理事。2010年毕业于南京航空航天大学自动化学院，曾任中国航天科工集团第三研究院多旋翼无人机总体设计师。2016年开始从事青少年人工智能教育和无人机职业教育。现任中国国际科技促进会青少年人工智能教育普及工作委员会丰台区服务中心主任，中国陶行知研究会求真教育实验研究分会教育活动部部长。 郑 宇： 科研工作者。2017年在南京航空航天大学自动化学院获得学士学位，2020年在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院获得硕士学位。在校期间获得南京航空航天大学第52号校长通令嘉奖、北京航空航天大学研究生校长奖学金 、国际垂直飞行学会Friedrich Straub荣誉奖学金和工信部创业一等奖学金等。曾获国际航空类科创竞赛奖项20余项，发表专利20余项。

出版说明 / 1 版序  / 1 版前言  / 1   章 走近无人机 节 年少时的梦想  / 1 第二节 天空中的精灵  / 2 第二章 无人机系统概述 节 多旋翼无人机系统概述  / 11 机体平台  / 11 动力系统  / 14 导航与控制系统  / 18 链路系统  / 20 载荷系统  / 21 地面站系统  / 22 第二节 固定翼无人机系统概述  / 22 机体平台  / 22 动力系统  / 23 导航与控制系统  / 24 链路、载荷与地面站系统  / 24 第三节 多旋翼无人机与固定翼     无人机的区别  / 25 结构上的区别  / 25 动力上的区别  / 29 优势与劣势  / 32 第四节 新兴机型  / 36 垂直起降无人机  / 36 倾转双旋翼无人机  / 39 第五节 应用场景  / 40 测 绘  / 40 航 拍  / 40 农 业  / 41 电 力  / 43 实时建模  / 44 物流运输  / 45 第三章 无人机分系统详解 节 机体平台  / 47 多旋翼机体平台  / 47 固定翼机体平台  / 54 垂直起降机体平台  / 65 第二节 动力系统  / 67 电 池  / 67 电 机  / 75 螺旋桨  / 78 电机和螺旋桨的匹配与检测  / 82 电 调  / 87 发动机  / 88 多旋翼无人机航时的计算  / 89 多旋翼无人机航时的提升  / 90 第三节 导航与控制系统  / 94 控制系统  / 95 导航系统  / 96 第四节 链路系统  / 104 数传链路  / 105 图传链路  / 105 遥控器  / 107 无人机反制系统  / 109 第五节 载荷系统  / 110 可见光载荷  / 110 红外热成像仪  / 111 智能载荷 — 人工智能技术 与无人机的结合  / 112 第六节 地面站系统  / 114 硬 件  / 114 软 件  / 116 智能机巢  / 118 第四章 无人机的飞行 节 无人机的飞行原理  / 121 多旋翼无人机的飞行原理  / 121 固定翼无人机的飞行原理  / 132 第二节 飞行模式  / 139 定点模式（GPS模式）  / 139 姿态模式  / 139 手动模式  / 140 自主模式（Auto模式）  / 140 一键返航模式  / 140 姿态模式与手动模式的说明  / 141 第三节 环境对飞行的影响  / 142 风  / 142 雨  / 143 云  / 143 温 度  / 144 海拔高度  / 144 高大建筑  / 146 磁 场  / 147 第四节 安全注意事项  / 148 起飞前的工作  / 148 飞行过程中的注意事项  / 149 降落后的工作  / 150 第五节 飞行技巧的训练  / 151 训练工具  / 151 训练科目  / 157 第六节 专业人才的培养  / 164 第七节 相关法律法规  / 165 相关定义  / 166 法律条款  / 166 第五章 多旋翼无人机的DIY 节 准备工作  / 169 调 研  / 169 配 件  / 171 设 备  / 176 消耗品  / 179 第二节 组装  / 182 焊 接  / 182 插 接  / 184 粘 接  / 187 装 接  / 188 第三节 调试  / 190 对 频  / 190 飞控的调试与磁罗盘的校准  / 190 电机旋转方向测试  / 190 第四节 试飞  / 191 装螺旋桨  / 191 通 电  / 192 起 飞  / 192 降 落  / 193 专业名词解析  / 194 国内知名无人机媒体、论坛  / 199 致 谢  / 203