导航卫星系统自主运行技术

　　《导航卫星系统自主运行技术》作为导航卫星系统自主运行技术专著，内容来自作者团队十多年参与北斗卫星导航系统建设的理论研究和工程实践，注重理论知识的系统性和工程应用的实用性。该书给出了导航系统自主运行的定义和指标体系，介绍了导航系统时空参考框架、卫星轨道动力学模型等理论知识以及导航时频系统、星间链路等关键载荷技术，研究了导航卫星自主定轨与时间同步、导航载荷自主故障检测与恢复、卫星自主健康管理等自主运行相关技术，并结合北斗等CNSS系统开展了算法仿真和基于在轨实测数据的测试验证。创新性地提出了多种先进的自主运行方案和算法，对推动导航卫星智能化运行，提升导航系统服务性能和抗毁能力具有重要的工程应用价值。《导航卫星系统自主运行技术》可作为相关专业的本科生、研究生及导航领域的科技工作者了解学习卫星导航系统导航载荷、星间链路、自主导航、自主健康管理等技术的参考书。

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前言
第1章 概述
1．1 卫星自主运行的定义
1．2 导航卫星自主运行技术的意义
1．3 卫星自主运行技术的发展
1．3．1 GPS星座自主运行发展
1．3．2 GLONASS系统自主运行发展
1．3．3 Galileo系统自主运行发展
1．4 导航卫星自主运行的技术体系
1．5 导航卫星自主运行技术指标
1．5．1 对星间链路测量的指标要求
1．5．2 对卫星自主导航业务处理的要求
1．5．3 对导航星历发播切换的要求
1．5．4 对卫星自主健康管理的要求
1．5．5 对导航载荷自主完好性监测的要求
1．6 本章小结
第2章 导航卫星高精度轨道动力学建模
2．1 时间参考系统
2．1．1 时间系统的定义
2．1．2 各种时间系统的转换关系
2．2 坐标参考系统
2．2．1 坐标系统的定义
2．2．2 地固系与惯性系的转换
2．3 导航卫星轨道动力学模型
2．3．1 卫星摄动力模型
2．3．2 太阳光压摄动
2．4 动力学预报测试结果
2．4．1 初值拟合方法
2．4．2 偏导数求解方法
2．4．3 动力学模型外推结果
2．5 本章小结
第3章 导航卫星时频技术
3．1 导航卫星星上时间的建立
3．1．1 基于导航卫星的定位原理
3．1．2 导航卫星时间系统
3．2 导航卫星星载原子钟技术
3．2．1 导航卫星星载铷原予钟技术
3．2．2 铷钟物理部分
3．2．3 导航卫星星载氢原子钟技术
3．2．4 导航卫星新型星载原子钟技术
3．3 导航卫星时频生成与保持技术
3．3．1 GPS的时频生成与保持系统
3．3．2 Galileo的时频生成与保持系统
3．3．3 北斗卫星的时频生成与保持系统
3．4 星载原子钟模型
3．4．1 星载原子钟数据模型
3．4．2 星载原子钟频率稳定度分析
3．5 导航卫星主备原子钟无缝切换技术
3．5．1 基于双混频测相的主备链路同步方案
3．5．2 基于过采样和锁相的主备链路同步方案
3．6 本章小结
第4章 导航卫星星间链路精密测距技术
4．1 星间链路测距方案
4．1．1 UHF宽波束体制
4．1．2 Ka窄波束体制
4．1．3 激光体制方案
4．2 星间链路拓扑分析
4．2．1 北斗系统星座构型
4．2．2 星间链路可见性
4．2．3 卫星可见性仿真
……
第5章 导航卫星自主定轨及星历更新技术
第6章 导航卫星自主时间同步技术
第7章 导航卫星平台自主控制技术
第8章 导航卫星载荷自主完好性技术
第9章 导航卫星自主健康管理技术
后记
参考文献