海洋监测中的无线传感器网络定位覆盖控制

　　本书共六章，内容分别是绪论、仿生控制理论、仿生算法在网络定位中的应用、仿生算法在网络覆盖中的应用、分层控制及其应用、海洋环境下无线传感器网络定位及其应用。本书可作为高等学校相关专业、专业研究者的参考用书。

　　张华，男，浙江海洋大学副教授，硕士，船舶与机电工程学院教师。主讲通信原理、船舶定位导航系统、船舶通信与导航、超大规模集成电路等专业课，讲授数字电子技术、模拟电子技术、电路系统等基础课。目前，主要从事物联网、无线传感器网络技术及其应用研究等，发表学术论文20余篇，其中部分文章被EI收录，授权发明和实用新型专利10余项，指导学生电子设计竞赛。兼任浙江海洋大学学生创业导师、浙江海洋科学与技术研究会会员。

第1章 绪论
1．1 无线传感器网络发展史
1．2 无线传感器网络覆盖及定位问题研究现状
1．3 无线传感器网络应用案例
1．4 本书安排
第2章 仿生控制理论
2．1 遗传算法
2．2 蚁群算法
第3章 仿生算法在网络定位中的应用
3．1 传感器网络定位问题描述
3．2 无线传感器网络节点坐标定位模型
3．3 遗传算法定位优化设
3．4 蚁群算法定位优化设计
第4章 仿生算法在网络覆盖中的应用
4．1 无线传感器网络覆盖基础
4．2 节点感知模型及节点集覆盖率
4．3 遗传算法覆盖优化设计
第5章 分层控制及其应用
5．1 质心算法
5．2 分层控制
5．3 流程及仿真分析
5．4 分层控制的应用
第6章 海洋环境下无线传感器网络定位及其应用
6．1 海洋监测及现状
6．2 水下传感器网络概述
6．3 水下传感器网络定位数学模型
6．4 模型仿真
索引