ABB工业机器人故障诊断与维护保养实战教程

　　本书以工业机器人故障诊断与维护平台为载体，从工业机器人安全、常用维护工具入手，围绕工业机器人控制柜故障诊断、维护与维修，以及工业机器人本体的维护维修这一主要内容，用详细的操作步骤及图文对ABB 工业机器人维护与维修等进行讲解，让读者了解与ABB 工业机器人相关的故障诊断及维护的注意事项，掌握ABB 工业机器人常见故障的处理及控制柜故障诊断技巧。本书提供书中部分章节的视频资源，可通过手机扫描前言中的二维码获取。为便于读者随时学习，本书提供PPT 课件，可通过联系QQ296447532获取。本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为从事ABB 工业机器人应用的操作、设备维修人员及工程师的学习参考用书。

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前 言
项目一　工业机器人安全 ................................................................................................................................................001
任务1-1　常规安全信息 ..............................................................................................................................................001
任务1-2　了解ABB 工业机器人的安全保护机制 ....................................................................................................006
任务1-3　安全相关注意事项 ......................................................................................................................................009
练习题 .............................................................................................................................................................................012
项目二　认识工业机器人常用维护工具.......................................................................................................................013
任务2-1　工业机器人控制柜维护用的工具 ..............................................................................................................013
任务2-2　工业机器人本体维护用的工具 ..................................................................................................................015
任务2-3　常用工具的使用方法 ..................................................................................................................................017
练习题 .............................................................................................................................................................................019
项目三　ABB 工业机器人故障诊断设备 ........................................................................................................................020
任务3-1　工业机器人故障诊断与维护平台认知 ......................................................................................................020
任务3-2　故障诊断与维护实训软件介绍及使用 ......................................................................................................021
项目四　工业机器人控制柜故障诊断 ...........................................................................................................................047
任务4-1　工业机器人控制柜的组成 ..........................................................................................................................047
任务4-2　ABB 工业机器人紧凑型控制柜电路图解析 .............................................................................................053
任务4-3　控制柜故障诊断的技巧 ..............................................................................................................................057
练习题 .............................................................................................................................................................................065
项目五　工业机器人控制柜维护与维修.......................................................................................................................066
任务5-1　工业机器人紧凑型控制柜的周期维护 ......................................................................................................066
任务5-2　工业机器人紧凑型控制柜的维修 ..............................................................................................................073
练习题 .............................................................................................................................................................................121
项目六　工业机器人本体维护与维修 ...........................................................................................................................122
任务6-1　关节型机器人IRB 1200 的本体维护 .........................................................................................................122
任务6-2　关节型机器人IRB 1200 的本体维修 .........................................................................................................130
任务6-3　关节型机器人IRB 1200 的本体电路图 .................