书籍详情
乐高炫酷机器创意设计
作者：程罡，程嘉名，王晓红
出版社：清华大学出版社
出版时间：2020-08-01
ISBN：9787302559207
定价：¥69.00
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内容简介
《乐高炫酷机器创意设计》为《乐高简单机械创意设计》的姊妹篇和进阶版，详细讲解了五大类23个较为复杂的乐高科技MOC作品，包括炫酷车辆、多足机器人、仿生机器人、活动雕塑和炫酷机器等几种类型。这些作品创意精妙、构思奇特、结构精巧、搭建复杂，读来令人眼界大开、叹为观止！通过阅读本书并同步搭建，读者可以学到很多有趣的乐高结构设计知识、机械原理、零件知识和搭建技巧等。《乐高炫酷机器创意设计》适合想提高结构设计水平的乐高爱好者和各类相关培训机构的从业人员阅读。希望通过本书，能够将乐高爱好者从只会看图搭建的必然王国引领到可以实现自主设计的自由王国。
作者简介
程罡，毕业于电子科技大学，高级工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育近二十年。 南京机电学院校级特聘专家、全国职业资格认证中心特聘讲师、航天神舟智能科技公司特聘专家、南京多家高校客座讲师（南京信息职业技术学院、南广学院、南师大中北学院、南京理工大学、南京晓庄学院、正德学院等）、江苏省科协STEAM云教育中心高级讲师。 十余年来，与国内顶j出版机构合作，出版专业著作多部。
目录
第1 章 乐高MOC 设计概述 1
1.1 结构设计的强度原则 1
1.1.1 框架类结构 1
1.1.2 一些常用的加固方法 3
1.1.3 加强齿轮结构 4
1.2 结构设计的轻量化原则 9
1.2.1 电池箱的选择 9
1.2.2 马达的选择 11
1.2.3 薄壁类零件的使用 13
1.3 结构设计的美观原则 14
1.3.1 Jason 14
1.3.2 Madoca 15
1.3.3 Teun de Wijs 15
1.3.4 Daniel Schlum 16
第2 章 炫酷车辆 17
2.1 伸缩车 17
2.1.1 概述 17
2.1.2 动态效果 18
2.1.3 结构解析 19
2.1.4 搭建指南 21
2.2 四驱四轮转向车 26
2.2.1 概述 26
2.2.2 动态效果 27
2.2.3 结构解析 27
2.2.4 搭建指南 29
2.3 万向车 34
2.3.1 概述 34
2.3.2 动态效果 35
2.3.3 结构解析 35
2.3.4 搭建指南 36
2.4 方形履带车 40
2.4.1 概述 40
2.4.2 动态效果 41
2.4.3 结构解析 41
2.4.4 搭建指南 43
2.5 双差速器履带车 47
2.5.1 概述 47
2.5.2 动态效果 48
2.5.3 结构解析 48
2.5.4 搭建指南 51
第3 章 多足机器人 56
3.1 风力两足机器人 56
3.1.1 概述 56
3.1.2 动态效果 56
3.1.3 结构解析 57
3.1.4 搭建指南 60
3.2 六足蜘蛛 63
3.2.1 概述 63
3.2.2 动态效果 64
3.2.3 结构解析 64
3.2.4 搭建指南 67
3.3 另类四足机器人 71
3.3.1 概述 71
3.3.2 动态效果 72
3.3.3 结构解析 72
3.3.4 搭建指南 74
3.4 遥控转向两足机器人 77
3.4.1 概述 77
3.4.2 动态效果 77
3.4.3 结构解析 78
3.4.4 搭建指南 79
3.5 Jansen 连杆——海滩怪兽 83
3.5.1 概述 83
3.5.2 动态效果 84
3.5.3 结构解析 84
3.5.4 搭建指南 85
第4 章 仿生机器人 89
4.1 机器蛇 89
4.1.1 概述 89
4.1.2 动态效果 90
4.1.3 结构解析 90
4.1.4 搭建指南 92
4.2 机器蠕虫 97
4.2.1 概述 97
4.2.2 动态效果 97
4.2.3 结构解析 98
4.2.4 搭建指南 101
4.3 机器绵羊 104
4.3.1 概述 104
4.3.2 动态效果 105
4.3.3 结构解析 106
4.3.4 搭建指南 107
4.4 马车 112
4.4.1 概述 112
4.4.2 动态效果 112
4.4.3 结构解析 112
4.4.4 搭建指南 116
第5 章 活动雕塑 120
5.1 变换的线条 121
5.1.1 概述 121
5.1.2 动态效果 122
5.1.3 结构解析 123
5.1.4 搭建指南 124
5.2 辛苦工作的人 129
5.2.1 概述 129
5.2.2 动态效果 130
5.2.3 结构解析 130
5.2.4 搭建指南 134
5.3 炫酷半球 136
5.3.1 概述 136
5.3.2 动态效果 138
5.3.3 结构解析 138
5.3.4 搭建指南 140
5.4 三层环 143
5.4.1 概述 143
5.4.2 动态效果 144
5.4.3 行星齿轮机构解析 146
5.4.4 搭建指南 147
5.5 风吹麦浪 151
5.5.1 概述 151
5.5.2 动态效果 152
5.5.3 指状连杆机构详解 153
5.5.4 搭建指南 154
第6 章 炫酷机器 158
6.1 遥控魔球 158
6.1.1 概述 158
6.1.2 动态效果 159
6.1.3 结构解析 160
6.1.4 搭建指南 161
6.2 三轴陀飞轮 164
6.2.1 概述 164
6.2.2 动态效果 166
6.2.3 结构解析 167
6.2.4 搭建指南 170
6.3 遥控火箭炮 175
6.3.1 概述 175
6.3.2 动态效果 175
6.3.3 结构解析 176
6.3.4 搭建指南 179
6.4 蜘蛛坦克 184
6.4.1 概述 184
6.4.2 动态效果 185
6.4.3 结构解析 186
6.4.4 搭建指南 189
附录 零件总表 192
1.1 结构设计的强度原则 1
1.1.1 框架类结构 1
1.1.2 一些常用的加固方法 3
1.1.3 加强齿轮结构 4
1.2 结构设计的轻量化原则 9
1.2.1 电池箱的选择 9
1.2.2 马达的选择 11
1.2.3 薄壁类零件的使用 13
1.3 结构设计的美观原则 14
1.3.1 Jason 14
1.3.2 Madoca 15
1.3.3 Teun de Wijs 15
1.3.4 Daniel Schlum 16
第2 章 炫酷车辆 17
2.1 伸缩车 17
2.1.1 概述 17
2.1.2 动态效果 18
2.1.3 结构解析 19
2.1.4 搭建指南 21
2.2 四驱四轮转向车 26
2.2.1 概述 26
2.2.2 动态效果 27
2.2.3 结构解析 27
2.2.4 搭建指南 29
2.3 万向车 34
2.3.1 概述 34
2.3.2 动态效果 35
2.3.3 结构解析 35
2.3.4 搭建指南 36
2.4 方形履带车 40
2.4.1 概述 40
2.4.2 动态效果 41
2.4.3 结构解析 41
2.4.4 搭建指南 43
2.5 双差速器履带车 47
2.5.1 概述 47
2.5.2 动态效果 48
2.5.3 结构解析 48
2.5.4 搭建指南 51
第3 章 多足机器人 56
3.1 风力两足机器人 56
3.1.1 概述 56
3.1.2 动态效果 56
3.1.3 结构解析 57
3.1.4 搭建指南 60
3.2 六足蜘蛛 63
3.2.1 概述 63
3.2.2 动态效果 64
3.2.3 结构解析 64
3.2.4 搭建指南 67
3.3 另类四足机器人 71
3.3.1 概述 71
3.3.2 动态效果 72
3.3.3 结构解析 72
3.3.4 搭建指南 74
3.4 遥控转向两足机器人 77
3.4.1 概述 77
3.4.2 动态效果 77
3.4.3 结构解析 78
3.4.4 搭建指南 79
3.5 Jansen 连杆——海滩怪兽 83
3.5.1 概述 83
3.5.2 动态效果 84
3.5.3 结构解析 84
3.5.4 搭建指南 85
第4 章 仿生机器人 89
4.1 机器蛇 89
4.1.1 概述 89
4.1.2 动态效果 90
4.1.3 结构解析 90
4.1.4 搭建指南 92
4.2 机器蠕虫 97
4.2.1 概述 97
4.2.2 动态效果 97
4.2.3 结构解析 98
4.2.4 搭建指南 101
4.3 机器绵羊 104
4.3.1 概述 104
4.3.2 动态效果 105
4.3.3 结构解析 106
4.3.4 搭建指南 107
4.4 马车 112
4.4.1 概述 112
4.4.2 动态效果 112
4.4.3 结构解析 112
4.4.4 搭建指南 116
第5 章 活动雕塑 120
5.1 变换的线条 121
5.1.1 概述 121
5.1.2 动态效果 122
5.1.3 结构解析 123
5.1.4 搭建指南 124
5.2 辛苦工作的人 129
5.2.1 概述 129
5.2.2 动态效果 130
5.2.3 结构解析 130
5.2.4 搭建指南 134
5.3 炫酷半球 136
5.3.1 概述 136
5.3.2 动态效果 138
5.3.3 结构解析 138
5.3.4 搭建指南 140
5.4 三层环 143
5.4.1 概述 143
5.4.2 动态效果 144
5.4.3 行星齿轮机构解析 146
5.4.4 搭建指南 147
5.5 风吹麦浪 151
5.5.1 概述 151
5.5.2 动态效果 152
5.5.3 指状连杆机构详解 153
5.5.4 搭建指南 154
第6 章 炫酷机器 158
6.1 遥控魔球 158
6.1.1 概述 158
6.1.2 动态效果 159
6.1.3 结构解析 160
6.1.4 搭建指南 161
6.2 三轴陀飞轮 164
6.2.1 概述 164
6.2.2 动态效果 166
6.2.3 结构解析 167
6.2.4 搭建指南 170
6.3 遥控火箭炮 175
6.3.1 概述 175
6.3.2 动态效果 175
6.3.3 结构解析 176
6.3.4 搭建指南 179
6.4 蜘蛛坦克 184
6.4.1 概述 184
6.4.2 动态效果 185
6.4.3 结构解析 186
6.4.4 搭建指南 189
附录 零件总表 192
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