面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法

　　《面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法》结合作者及其团队多年的研究成果，以滑模变结构控制、一致性理论和卡尔曼滤波等理论为基础，介绍了构建高速列车协同制动体系所需要的知识框架，并详细描述了构建高速列车协同制动体系的基本算法和实施步骤。全书共包括列车制动系统建模及算法理论基础，基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计，具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法，具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法，具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法，基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动算法等内容。《面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法》可作为高等院校相关专业研究生的教材，亦可作为相关研究者和工程技术人员的参考书。

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