非线性滤波理论及其在航天领域中的应用

　　本书主要分为上下两篇，上篇主要介绍非线性滤波理论部分，包括线性卡尔曼滤波方法、基于线性化的非线性滤波方法、基于确定性采样的非线性滤波方法、鲁棒非线性滤波方法、非线性滤波中的延迟问题处理方法、基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法以及粒子滤波方法；下篇主要介绍非线性滤波方法的航天领域应用部分，包括弹道导弹弹道跟踪方法、组合导航与初始对准、捷联导引头视线角速度提取方法、目标定位于跟踪方法等。

　　王小刚，哈尔滨工业大学航天学院航空宇航科学与技术学科副教授，2010年毕业于哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科，获得博士学位；2010至2012年，在加拿大约克大学地球与空间科学系做博士后研究；2012年开始在哈尔滨工业大学航天学院航天工程系留校任教至今，一直从事非线性滤波理论及应用研究工作，曾主持国家自然科学基金青年项目、国防基础科研项目、军委科技委创新特区项目、国家863项目等国家纵向课题和来自航天、航空和兵器等研究单位的横向课题20余项，累计发表SCI文章20余篇。

目 录
上 篇 非线性滤波
第1章卡尔曼滤波方法
1.1 最优估计中的基本概念
1.2 最小二乘估计
1.3 极大似然估计
1.4 最小方差估计
1.5 线性离散卡尔曼滤波方法
1.6 信息滤波方法
1.7 仿真算例
1.8 小结
第2章基于非线性函数近似的非线性滤波方法
2.1 非线性函数近似
2.2 一阶扩展卡尔曼滤波方法
2.3 二阶扩展卡尔曼滤波方法
2.4 多项式卡尔曼滤波方法
2.5 仿真算例
2.6 小结
第3章基于确定性采样的非线性滤波方法
3.1 确定性采样滤波方法的一般性框架
3.2 高斯-厄米特积分滤波方法
3.3 无迹卡尔曼滤波方法
3.4 容积卡尔曼滤波方法
3.5 仿真算例
3.6 小结
第4章鲁棒非线性滤波方法
4.1 闪烁噪声与脉冲噪声模型
4.2 基于 Huber方法的鲁棒非线性滤波方法
4.3 基于最大相关熵的鲁棒非线性滤波方法
4.4 鲁棒容积信息滤波方法
4.5 仿真算例
4.6 小结
第5章非线性滤波中时延问题处理方法
5.1 基于状态方程递推的时延处理方法
5.2 基于量测方程改写的时延处理方法
5.3 仿真算例
5.4 小结
第6章基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法
6.1 Fokker-Planck方程
6.2 基于求解 Fokker-Planck方程的滤波方法
6.3 基于有限差分法求解 Fokker-Planck方程的非线性滤波方法
6.4 基于直接积分法求解 Fokker-Planck方程的非线性滤波方法
6.5 仿真算例
6.6 小结
第7章粒子滤波方法
7.1 粒子滤波基础知识
7.2 标准粒子滤波方法
7.3 基于重采样技术的粒子滤波方法
7.4 基于推荐密度函数选择的粒子滤波方法
7.5 仿真算例
7.6 小结
下 篇 非线性滤波
第1章固定/慢速移动目标被动定位方法
1.1 固定目标坐标定位方法
1.2 移动目标协同定位方法
1.3 海上移动目标定位方法
1.4 小结
第2章 制导信息提取方法
2.1 捷联导引头视线角速度信息提取
2.2 EKV 拦截弹制导信息估计
2.3 小结
第3章 弹道/滑翔式目标弹道跟踪方法
3.1 基于天基红外预警卫星的主动段弹道跟踪及预报
3.2 基于地基雷达的自由段弹道跟踪方法
3.3 带质阻比估计的再入段弹道跟踪方法
3.4 基于多传感器数据融合滑翔式目标弹道跟踪方法
3.5 小结
第4章 飞行器导航与对准方法
4.1 惯性导航系统及其解算方法
4.2 飞行器组合导航方法
4.3 无人机相对导航方法
4.4 动基座传递对准方法
4.5 小结