无人机手册（第4卷）

　　本书为无人机手册的第四卷，主要内容包括 无人机感知、探测和规避；无人机感知和规避监管安全基线的制定； 无人机感知和规避能力的实现：对现有科学研究缺口的探讨；无人机机载自动交通告警和防撞系统（TCAS）； 通过飞行测试演示陆基探测和规避整合概念的有效性； 可扩展的以雷达为基础的无人机感知和规避系统等。

　　【美】乔治·J·瓦克塞万诺斯（George J. Vachtsevanos），目前担任乔治亚理工学院的名誉教授。【美】基蒙·P·瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大学任教并担任电子与计算机工程系主任。 王岩飞，中国科学院电子学研究所研究员，国家重点科技专项专家组成员，博士生导师。获国家科技发明一等奖1项，国家科技进步一等奖1项，军队科技进步一等奖2项。

第14部分 无人机感知、探测与规避
第74章 无人机感知、探测与规避：简介
第75章 无人机系统感知与规避监管安全基线的制定
摘要
75．1 引言
75．2 定义安全基线
75．3 无人机所带来的挑战
75．4 监管因果要素框架
75．5 构建感知与规避安全基线的方法
75．6 空中相撞的因果模型
75．7 确认感知与规避监管风险控制的方法
75．8 监管风险控制分析
75．9 结束语
参考文献
第76章 无人机感知与规避能力的实现：对现有科学研究缺口的探讨
摘要
76．1 引言
76．2 感知与规避背景介绍
76．3 交通预警与防撞系统的经验教训
76．4 无人机感知与规避开发的进展情况
76．5 感知与规避科学研究小组
76．6 研讨会
76．7 申请获得信息
76．8 公开会议
76．9 研究缺口的解决
76．10 结论
鸣谢
参考文献
第77章 无人机机载自动交通预警与防撞系统
摘要
77．1 引言
77．2 项目的目标和现状
77．3 合作型碰撞规避系统定义
77．4 人机接口
77．5 确认和验证
77．6 飞行试验
77．7 无人机机载交通预警与防撞系统的影响
77．8 结论及展望
参考文献
第78章 通过飞行测试演示陆基探测与规避集成概念的有效性
摘要
78．1 引言
78．1．1 背景
78．1．2 本章节的结构
78．1．3 问题
78．1．4 VUSIL的思路
78．2 研究目的
78．3 分步完成计划
78．4 次实践：无人机在模拟空中交通环境中的试验飞行
78．5 第二次实践：用真正的闯入者飞机进行无人机测试飞行
……
第15部分 无人机组网和无人机集群
第16部分 无人机融入国家空域
第17部分 无人机人机接口与决策支持系统