无人机手册（第3卷）

　　本书为无人机手册的第三卷，主要内容包括 无人机系统建模、仿真、估计与辨识；共轴旋翼无人机飞行动力学建模；挂载有效载荷的微型无人机建模；无人机指挥与控制；微型无人机和仿生无人机； 以人为中心的微型无人机；昆虫大小的微型无人机研发；扑翼微型无人机等。

　　【美】乔治·J·瓦克塞万诺斯（George J. Vachtsevanos），目前担任乔治亚理工学院的名誉教授。【美】基蒙·P·瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大学任教并担任电子与计算机工程系主任。向锦武，北京航空航天大学无人机所所长，博士生导师，教育部长江学者特聘教授，“航空科学与技术”国家实验室首席科学家。作为飞行器技术总师主持研制了我国型中高空远程无人侦查机。

第10部分 无人机系统建模、仿真、估计与辨识
第48章 无人机系统建模、仿真、估计与辨识：简介
第49章 共轴式无人直升机飞行动力学建模
摘要
49．1 引言
49．2 共轴式直升机的工作原理
49．3 模型生成
49．3．1 模型综述
49．3．2 运动学及刚体动力学
49．3．3 作用力和力矩的组成
49．3．4 固定桨距共轴式直升机作用力和力矩公式
49．3．5 可变桨距共轴式直升机作用力和力矩公式
49．4 基于模型的参数辨识
49．4．1 直接测量
49．4．2 试验台试验
49．4．3 飞行试验
49．5 模型验证
49．6 结论
参考文献
第50章 挂载有效载荷的微型无人机建模
摘要
50．1 引言
50．2 挂载有效载荷的四旋翼无人机的建模
50．2．1 四旋翼无人机动力学模型
50．2．2 外部悬挂有效载荷建模
50．3 仿真
50．3．1 搭载有效载荷的无人机稳定性分析
50．3．2 有效载荷位置的估算
50．4 结论
50．5 符号说明
参考文献
第51章 无人机指挥与控制
摘要
51．1 引言
51．2 自主式UAV
51．2．1 自主式系统
51．2．2 C2的基本原理
51．2．3 有组织的持久情报、监视和侦察系统
51．3 结论
参考文献
第11部分 微型无人机和仿生无人机
第52章 微型无人机和仿生无人机：简介
第53章 微型无人机
摘要
53．1 引言
53．2 历史进程
53．3 能源壁垒
53．4 仿生
53．5 任务效能和有效载荷
53．6 人机交互
53．7 结论
参考文献
……
第12部分 无人机任务和路径规划
第13部分 无人机自主性