智能网联汽车环境感知技术

　　本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求，既培养读者的实际操作能力，又为考取1+X相关证书奠定基础。 本书既有宽广的理论基础知识，又有适用的操作实训要求，可作为高校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为汽车培训企业的培训教材。

　　崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，博士，讲授课程： 智能网联汽车技术，主要研究项目及领域： 新能源汽车，智能网联汽车。

第 1 章 绪 论
1．1　环境感知的定义 //　2
1．2　环境感知的对象 //　4
1．3　环境感知的传感器 //　5
1．4　环境感知传感器的配置 //　7
第　2 章 视觉传感器
2．1　视觉传感器的定义 //　16
2．2　视觉传感器的组成 //　17
2．3　视觉传感器的特点 //　18
2．4　视觉传感器的类型 //　20
2．5　视觉传感器的技术参数 //　22
2．6　视觉传感器的标定 //　27
2．7　视觉传感器的环境感知流程 //　32
2．8　视觉传感器的产品及应用 //　37
第3　章 超声波雷达
3．1　超声波雷达的定义 //　43
3．2　超声波雷达的组成 //　44
3．3　超声波雷达的特点 //　45
3．4　超声波雷达的原理 //　46
3．5　超声波雷达的类型 //　47
3．6　超声波雷达的技术参数 //　48
3．7　超声波雷达的测试 //　48
3．8　超声波雷达的产品及应用 //　53
第4　章 毫米波雷达
4．1　毫米波雷达的定义 //　61
4．2　毫米波雷达的组成 //　62
4．3　毫米波雷达的特点 //　62
4．4　毫米波雷达的原理 //　63
4．5　毫米波雷达的类型 //　64
4．6　毫米波雷达的技术参数 //　65
4．7　毫米波雷达的测试 //　66
4．8　毫米波雷达的产品及应用 //　75
第5　章 激光雷达
5．1　激光雷达的定义 //　95
5．2　激光雷达的组成 //　96
5．3　激光雷达的特点 //　97
5．4　激光雷达的原理 //　97
5．5　激光雷达的类型 //　99
5．6　激光雷达的技术指标 //　101
5．7　激光雷达的标定 //　101
5．8　激光雷达的产品及应用 //　104
第6　章 环境感知传感器的目标识别
6．1　车辆识别 //　116
6．2　行人识别 //　122
6．3　交通标志识别 //　127
6．4　交通信号灯识别 //　132
6．5　道路识别 //　136
第7　章 环境感知传感器的实训
7．1　环境感知传感器的认知 //　142
7．2　环境感知传感器的装配 //　144
7．3　环境感知传感器的调试 //　147
7．4　环境感知传感器的测试 //　152
7．5　环境感知传感器的标定 //　155
7．6　视觉传感器图像目标的识别 //　158
参　考 文 献