工业机器人技术与应用

　　《工业机器人技术与应用》基于ABB、安川、FANUC工业机器人，从机器人应用过程中需要掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识，包括初识工业机器人；手动控制工业机器人；工业机器人典型应用，如搬运、弧焊和压铸等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程。通过对《工业机器人技术与应用》的学习，读者对工业机器人的实际使用会有一个全面清晰的认识。《工业机器人技术与应用》适合作为机器人相关专业学生教材，也可供相关工程人员作为参考书使用。

暂缺《工业机器人技术与应用》作者简介

模块一 初识工业机器人
项目一 工业机器人的拆包与安装
任务1 工业机器人拆包装的操作
任务2 清点工业机器人标准装箱物品
任务3 工业机器人本体与控制柜安装
任务4 工业机器人本体与控制柜电气连接
项目二 工业机器人的基本操作
任务1 认识示教器
任务2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志
任务3 ABB工业机器人数据的备份与恢复
任务4 ABB工业机器人的手动操纵
任务5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作
任务6 RobotStudio工作站知识准备
模块二 手动控制工业机器人
项目一 工业机器人作业安全规范认知
任务1 工业机器人作业安全规范概述
任务2 工业机器人示教器安全模式的设定
项目二 工业机器人手动操作
任务1 设定工业机器人坐标系
任务2 工业机器人手动示教
模块三 工业机器人典型应用——搬运
项目一 搬运机器人工作站基础知识
任务1 搬运机器人常用I／O配置
任务2 搬运机器人常用指令
项目二 搬运机器人案例实施
任务1 搬运机器人的基本操作
任务2 坐标系及载荷数据设置
任务3 搬运机器人程序解析
任务4 搬运机器人基准目标点示教
项目三 案例总结及学习测评
模块四 工业机器人典型应用——弧焊
项目一 工业机器人弧焊单元
任务1 弧焊I／0配置及参数设置
任务2 常用弧焊数据
任务3 焊枪及清枪机构的使用
项目二 弧焊编程实例
任务1 弧焊应用任务实施
任务2 弧焊编程常用指令
模块五 工业机器人典型应用——压铸
项目一 压铸机器人工作站基础知识
任务1 压铸机器人常用I／O配置
任务2 压铸机器人常用指令
项目二 压铸机器人案例实施
任务1 压铸机器人的基本操作
任务2 坐标系及载荷数据设置
任务3 压铸机器人程序解析
任务4 压铸机器人目标点示教
项目三 案例总结及学习测评
模块六 智能制造中其他机器人应用
项目一 涂装机器人及其操作应用
任务1 涂装机器人的分类及特点
任务2 涂装机器人的周边设备与布局
项目二 装配机器人及其操作应用
任务1 装配机器人的分类及特点
任务2 装配机器人的周边设备与工位布局
参考文献