机械原理

　　《机械原理》采取“项目驱动教学”的思路，按照机构设计项目构思（c）、设计（D）、实施（I）、运行（0）的顺序组织机械原理知识点，即先介绍机构基本知识、常用机构、机械运动方案设计及实例分析，再介绍连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系计算与设计，之后介绍机构运动分析、机构力学分析，再之后介绍机械效率、自锁、平衡、机械运转与速度波动调节等基础知识。在此基础上，最后介绍基于再生运动链的杆机构设计方法、基于TRIZ理论的机构创新设计方法、机构优化方法及相关编程方法。该书尽量选用有工程应用背景的例题、强化训练题和习题，使读者能够融入机构的工程应用环境。知识点与实例及强化练习交替出现，学习知识点后马上练习，及时进行项目实践，增强读者对知识的应用能力。例题与习题的题型多、题量大，使读者通过大量练习对知识点融会贯通，同时兼顾经典知识点和现代新型机构知识的学习，注重知识的更新与计算机技术在机构设计与分析中的应用，使读者掌握的知识更实用。《机械原理》可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。

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Ⅰ 构思（conceive）模块
第一章 绪论
1．1 本课程研究内容
1．2 本课程学习目标
1．3 本课程学习方法
1．4 机构学发展历史
练习题
第二章 机构组成原理
2．1 机构的基本组成
2．2 机构的运动简图
2．3 机构的自由度分析
2．4 机构自由度分析中应注意的问题
2．5 机构的组成原理
2．6 平面机构中高副用低副代替的方法
2．7 机构结构分析
练习题
第三章 常用机构
3．1 基本机构
3．2 间歇机构
3．3 其他常用机构
3．4 新型机构
3．5 机器人机构
练习题
第四章 机械运动方案设计
4．1 机械运动方案设计过程
4．2 机械产品的需求分析
4．3 机械总功能分析与功能分解
4．4 执行构件的运动设计
4．5 机械系统运动方案选型设计
4．6 机械运动方案设计实例分析
练习题
Ⅱ 设计（design）模块
第五章 平面连杆机构设计
5．1 平面四杆机构的基本知识
5．2 平面四杆机构的设计
练习题
第六章 凸轮机构设计
6．1 凸轮机构的基本知识
6．2 从动件的运动规律
6．3 凸轮轮廓曲线的设计
6．4 凸轮机构基本尺寸的设计
练习题
第七章 齿轮机构及其设计
7．1 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
7．2 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸
7．3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
7．4 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
7．5 交错轴斜齿圆柱齿轮机构
7．6 直齿锥齿轮机构
7．7 蜗杆蜗轮机构
7．8 新型齿轮机构
练习题
……
Ⅲ 实施（implement）模块
Ⅳ 运行（operation）模块
Ⅴ 拓展（development）模块
参考文献