欠驱动航天器编队重构控制

　　本书研究欠驱动航天器编队重构问题，分析了径向或迹向欠驱动条件下圆轨道以及椭圆轨道编队重构的可行性。基于可行性分析结果，创新提出一类降维滑模控制理论与方法，间接实现了径向或迹向欠驱动的航天器编队重构控制。同时，本书首次解析推导了圆轨道欠驱动编队重构*优解析解，并首次设计了欠驱动避撞机动策略。全书共分为五章，第一章综述欠驱动编队重构研究进展；第二章介绍圆轨道欠驱动编队重构渐近稳定控制方法，第三章首次解

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目录
刖目
第1章 绪论 1
1.1 欠驱动编队重构基本概念 1
1.2 欠驱动编队重构研究现状 2
1.2.1 航天器编队飞行 2
1.2.2 相对轨道动力学 5
1.2.3 航天器编队重构控制 7
1.2.4 欠驱动相对轨道控制 8
1.3 本书内容 9
第2章 圆轨道欠驱动编队重构渐近稳定控制 10
2.1 圆轨道欠驱动编队重构可行性分析 11
2.1.1 能控性分析 13
2.1.2 可行性分析 14
2.2 径向欠驱动控制 15
2.2.1 控制器设计 17
2.2.2 稳定性分析 19
2.3 迹向欠驱动控制 23
2.3.1 控制器设计 23
2.3.2 稳定性分析 25
2.4 改进径向/迹向欠驱动控制 26
2.4.1 控制器设计 26
2.4.2 稳定性分析 27
2.5 数值仿真与分析 29
2.5.1 算例1：FNTSMC仿真 29
2.5.2 算例2：MFNTSMC仿真 36
2.5.3 算例3：多航天器编队重构 40
2.6 小结 45
第3章 圆轨道欠驱动编队重构控制 47
3.1 开环控制（固定终端约束） 48
3.1.1 径向欠驱动 50
3.1.2 迹向欠驱动 52
3.2 开环控制（自由终端约束） 53
3.2.1 径向欠驱动 54
3.2.2 迹向欠驱动 56
3.3 闭环自适应控制 58
3.3.1 径向欠驱动 58
3.3.2 迹向欠驱动 63
3.4 数值仿真与分析 66
3.4.1 开环控制（固定终端约束） 66
3.4.2 开环控制（自由终端约束） 67
3.4.3 闭环自适应控制 70
3.5 小结 76
第4章 圆轨道欠驱动编队重构避撞控制 77
4.1 径向欠驱动控制 78
4.1.1 控制器设计 79
4.1.2 欠驱动避撞机动策略 80
4.1.3 稳定性分析 86
4.2 迹向欠驱动控制 92
4.2.1 控制器设计 92
4.2.2 稳定性分析 93
4.3 数值仿真与分析 96
4.3.1 径向欠驱动 96
4.3.2 迹向欠驱动 103
4.4 小结 107
第5章 椭圆轨道欠驱动编队重构渐近稳定控制 109
5.1 椭圆轨道欠驱动编队重构可行性分析 109
5.1.1 能控性分析 109
5.1.2 可行性分析 112
5.2 径向欠驱动控制 113
5.2.1 控制器设计 114
5.2.2 稳定性分析 116
5.3 迹向欠驱动控制 122
5.3.1 控制器设计 122
5.3.2 稳定性分析 123
5.4 数值仿真与分析 126
5.4.1 径向欠驱动 127
5.4.2 迹向欠驱动 131
5.4.3 与全驱动控制器对比 133
5.5 小结 135
第6章 总结 137
参考文献 140