智能机器人（下）

　　本书是智能机器人（下），在上册的基础上，重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识，机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养

　　崔天时，男，1967年8月生人，2006于日本高知工科大学智能机械专业获得博士学位。东北农业大学电气与信息学院电子信息工程系系主任；主要从事智能检测与控制、农业机器人等研究。黑龙江省机器人运动协专家委员会主任；中国电工技术学会理事会委员；中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会理事；IEEE会员、日本电气学会会员、日本AEM学会会员和中国农业工程学会会员。

目
录
第三单元. 机器人的五官——感知系统 _001
第十一课. 机器人的外部传感器（一）：机器视觉 _003
第十二课. 机器人的外部传感器（二）：机器听觉 _009
第十三课. 机器人的外部传感器（三）：机器嗅觉 _014
第十四课. 机器人的外部传感器（四）：机器触觉 _019
第十五课. 机器人其他外部传感器 _024
第十六课. 机器人的内部传感器 _028
第十七课. 机器人的定位和导航系统 _037
第四单元. 机器人的“大脑”——控制系统 _043
第十八课. 机器人的控制中枢——CPU _045
第十九课. 机器人规划 _050
第五单元. 机器人的通信和动力系统 _055
第二十课. 机器人的通信系统 _057
第二十一课. 机器人的动力系统、自我保护和维护 _062
附录. 主要机器人竞赛简介 _069
参考文献 _080
后记 _081