工业机器人技术基础及应用

　　本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本书每个项目中的重点、难点知识都通过视频、动画或现场操作等方式进行辅助介绍，从而使学习过程中的知识点更加直观、易懂，使读者快速掌握工业机器人技术。 本书可作为高等职业院校、技师与技工院校工业机器人机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为相关岗位工程技术人员的培训教材。

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前言
项目一工业机器人基础1
学习任务一工业机器人概述1
学习任务二工业机器人分类及应用3
项目二工业机器人操作基础7
学习任务一工业机器人使用安全规范7
学习任务二工业机器人硬件连接11
学习任务三工业机器人示教器的使用17
学习任务四工业机器人手动操纵27
学习任务五工业机器人坐标系34
学习任务六工业机器人系统备份与恢复38
学习任务七工业机器人转数计数器更新44
学习任务八更改工业机器人的时间及查看日志50
项目三工业机器人编程基础53
学习任务一RAPID程序结构组成53
学习任务二工业机器人运动指令59
学习任务三程序数据的应用及介绍63
学习任务四工业机器人重要程序数据的建立71
学习任务五示教板零件编程92
学习任务六工业机器人常用指令介绍95
项目四工业机器人硬件及通信基础106
学习任务一工业机器人I/O通信与硬件106
学习任务二ABB工业机器人标准I/O板——DSQC651板的配置117
学习任务三I/O信号监控与操作129
学习任务四工业机器人Socket通信141
项目五ABB工业机器人应用实例147
学习任务一工业机器人搬运程序的编写及调试147
学习任务二工业机器人搬运离线编程及演示154
学习任务三工业机器人码垛程序的编写及调试159
学习任务四工业机器人码垛离线编程及演示163
学习任务五工业机器人焊接系统的程序编制与调试166
参考文献187