理论力学（第2版）

　　机 械 工 业 出 版 社本书考虑到当前应用型本科学生的数学、物理基础，在保证理论力学基本理论教学内容的同时，突出应用性，适当简化推导过程，书中附有较多图片以增强直观性。全书内容包括静力学、运动学和动力学三篇。静力学篇包括静力学基础、平面力系、摩擦、空间力系；运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学篇包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、振动基础。各章附有小结和习题，书末附有习题简答。本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的教师登录wwwcmpeducom 注册下载。本书可作为应用型本科院校机械、交通、动力、土建等专业以及研究型高校近机类、非机类专业的教材，也可作为自学、函授教材。本书推荐学时数为48～64。考虑到不同院校、不同专业的需要，书中带*的章节为选学内容，带*的习题为选做题目。

暂缺《理论力学（第2版）》作者简介

第2版前言
第1版前言
绪论1
第一篇静力学
第一章静力学基础9
第一节静力学的基本概念9
第二节静力学公理12
第三节约束和约束力15
第四节物体的受力分析和受
力图22
小结27
习题28
第二章平面力系33
第一节平面汇交力系33
第二节力偶和力偶系40
第三节平面一般力系44
第四节静定问题与物体系统的
平衡55
第五节平面静定桁架的内力
计算61
小结69
习题70
第三章摩擦76
第一节滑动摩擦77
第二节摩擦角和自锁现象79
第三节滚动摩阻81
第四节考虑摩擦时物体的平衡
问题85
小结89
习题90
第四章空间力系92
第一节力在直角坐标轴上的
投影92
第二节力对点的矩95
第三节力对轴的矩99
第四节空间力系平衡条件102
第五节物体的重心107
小结115
习题116第二篇运动学
第五章点的运动学121
第一节矢量法121
第二节直角坐标法122
第三节自然法126
小结132
习题132
第六章刚体的基本运动136
第一节刚体的平行移动136
第二节刚体的定轴转动138
第三节转动刚体内各点的速度
和加速度139
第四节轮系的传动比142
小结146
习题146
第七章点的合成运动150
第一节相对运动牵连运动
绝对运动150
第二节点的速度合成定理152
第三节牵连运动为平动时点的加
速度合成定理156
*第四节牵连运动为转动时点的
加速度合成定理159
小结165
习题165
第八章刚体的平面运动171
第一节刚体平面运动概述与运
动分解171
第二节求平面图形内各点速度的
基点法174
第三节求平面图形内各点速度的
瞬心法178
第四节用基点法求平面图形内各
点的加速度183
小结187
习题187理论力学第2版目录第三篇动力学
第九章质点动力学193
第一节动力学基本定律193
第二节质点运动微分方程196
小结203
习题203
第十章动量定理206
第一节动力学普遍定理概述206
第二节动量和冲量207
第三节动量定理209
第四节质心运动定理213
小结218
习题218
第十一章动量矩定理221
第一节动量矩定理概述221
第二节质点系相对于质心的动
量矩定理226
第三节刚体对轴转动惯量的
计算228
第四节刚体的定轴转动和平面运
动微分方程233
小结237
习题238
第十二章动能定理243
第一节力的功243
第二节质点和质点系的动能247
第三节动能定理概述249
第四节功率方程和机械效率253
第五节势能机械能守恒
定律256
小结259
习题260
第十三章达朗贝尔原理264
第一节惯性力的概念264
第二节达朗贝尔原理概述265
第三节刚体运动时惯性力系的
简化270
小结278
习题278
*第十四章虚位移原理282
第一节约束自由度广义
坐标283
第二节虚位移和理想约束286
第三节虚位移原理概述288
小结293
习题294
第十五章振动基础296
第一节单自由度系统的自由
振动296
第二节单自由度系统的受迫
振动303
第三节转子的临界转速306
第四节减振和隔振307
小结309
习题310
附录313
附录A单位制及数值精度313
附录B习题简答314
参考文献377