现代控制理论基础（第2版）

　　《现代控制理论基础（第2版）》是按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。全书共分为8个章节，内容囊括了系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、控制、自适应控制、状态解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校历年考研真题及解读。本书在选材上，力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽量减少繁琐的数学推导，主要章节给出一些结合工程应用的例题的仿真视频二维码，和历年考研试题精选与解读的视频的二维。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。附带改进的有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书的视频的二维码、各个实验配套的源程序及其注程序释等内容。本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材，也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用，还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。包括主要章节及字数分配见附件。

　　侯媛彬，西安交大博士，西安科技大学教授、博导。兼任陕西省仪器仪表学会常务理事，教育委员会主任12年。正式出版论著16部（其中教材10部、专著六部），给本科、硕士、博士生主讲过自动控制原理、现代控制理论、系统辨识、智能控制、智能检测与信息融合等10余门。发表学术论文200多篇，被SCI和EI收录60余篇。主持和参加省部级以上项目20项，作为第一完成人获省厅级科技进步奖8项：获国家专利59项，其中发明专利10余项。

第1章　状态空间模型
第2章　线性系统的运动分析
第3章　能控性与能观测性
第4章　稳定性分析
第5章　极点配置与观测器的设计
第6章　最优控制
第7章　自适应控制与解耦控制系统
第8章　历年考研真题精选
参考文献