计算机控制技术

　　本书首先由浅入深地讲述了经典控制系统的理论，重点介绍了自动控制系统的构成、连续控制系统的稳定性及其控制系统的分析与设计方法；其次，对离散控制系统的基本理论、基本方法、稳定性理论及离散控制器的模拟化和数字化设计方法做了较详细的阐述；第三，对具有应用优势的可编程序控制器，以实例形式给予了较大篇幅的介绍；第四，给出了计算机控制系统设计和实现的一般内容和方法；最后，对当前的计算机控制技术热点——工业控制网络做了介绍，目的在于让读者了解新型的控制技术和实现方法。

　　汪德彪，重庆科技学院讲师，副教授，教龄20年以上，长期从事计算机软件、计算机编程等方面课程教学和研究，并在多个企业任职，具有丰富的教学实践经验，讲授课程有：计算机网络技术、计算机控制技术、计算机组成原理等。

第1章计算机控制系统概述(1)
11计算机控制系统的组成(1)
111计算机控制系统的基本概念
(1)
112计算机控制系统的组成(2)
113计算机控制系统的特点(3)
12计算机控制系统的分类(4)
121操作指导控制系统(4)
122直接数字控制系统(4)
123监督计算机控制系统(4)
124分布式控制系统(5)
13工业控制计算机(6)
131常用工业控制计算机(6)
132IPC的组成及特点(8)
133工业控制计算机总线技术
(9)
14计算机控制技术的发展趋势
(16)
141控制系统的结构及形态发展趋势
(16)
142控制理论及控制算法发展趋势
(17)
第2章计算机控制过程通道(19)
21基于ISA总线的通道接口形式
(19)
22数字量输入/输出通道(21)
221数字量输入/输出通道的
结构(21)
222数字量接口技术(21)
223数字量输入调理与隔离电路
(22)
224数字量输出隔离与驱动电路
(24)
225执行电动机控制接口技术
(26)
226数字量输入/输出模板(27)
23模拟量输入通道(30)
231模拟量输入通道的结构(30)
232ADC0809及其与ISA总线
接口技术(31)
233AD574A及其与ISA总线
接口技术(35)
234模拟量输入模板(39)
24模拟量输出通道(42)
241模拟量输出通道的结构(42)
242DAC0832及其与ISA总线
接口技术(44)
243DAC1210及其与ISA总线
接口技术(46)
244模拟量输出模板(48)
25远程输入/输出模块(51)
251远程输入/输出模块的特点
(51)
252模拟量输入模块(52)
253模拟量输出模块(54)
254数字量输入/输出模块(55)
26基于PCI总线规范的过程通道
介绍(56)
261基于PCI9052芯片的PCI总线板卡的一般结构(56)
262基于PCI总线的过程板卡
(57)
第3章数字控制技术(60)
31数字程序控制基础(60)
311数字控制的基本原理(60)
312数字程序控制方式(61)
313开环数字程序控制(62)
32逐点比较插补法(63)
321逐点比较直线插补法(63)
322逐点比较圆弧插补法(66)
第4章数字PID调节器的设计
(70)
41PID调节器概述(70)
411PID调节器原理(70)
412PID调节器各环节的作用
(71)
413PID调节器的优点(73)
42数字PID调节器(74)
421连续控制器离散化方法(74)
422数字PID控制算法(76)
43数字PID的参数整定(79)
431采样周期的选取(79)
432扩充临界比例度法(80)
433扩充响应曲线法(81)
434PID归一参数整定法(82)
435凑试法确定PID参数
(82)
436MATLAB仿真(83)
44数字PID算法的改进(84)
441积分项的改进(85)
442微分项的改进(86)
443带死区的PID控制(88)