现代控制理论习题详解与评注

　　本书是针对《现代控制理论》一书设置的习题解答和评注。每一章分为重要知识点和习题、解答与评注两个模块。 本书内容共5章。第1章是控制系统的状态空间描述； 第2章是线性控制系统的状态响应； 第3章是线性控制系统的能控性和能观测性； 第4章是运动系统的稳定性； 第5章是线性系统的反馈控制，包括极点配置、解耦控制、状态观测器等内容。 本书的特色是对绝大多数习题解答作了评注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。 本书注重基本概念、基本思想和基本方法，可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的参考书。

　　石海彬，男，副教授，硕士生导师，生于1971年；2001年7月毕业于东北大学信息学院，获控制理论与控制工程专业博士学位；2001年至2003年在东南大学从事博士后研究；2003年6月起为东北大学信息学院教师。期间，2010年8月至2011年8月为美国伊利诺伊大学（University of Illinois at Urbana-Champaign， UIUC）访问学者；讲授本科课程《现代控制理论》和《现代鲁棒控制概论》；发表SCI/EI/ISTP检索论文30余篇。

目录
CONTENTS

第1章控制系统的状态空间描述

重要知识点

习题、解答与评注

第2章线性控制系统的状态响应

重要知识点

习题、解答与评注

第3章线性控制系统的能控性和能观测性

重要知识点

习题、解答与评注

第4章系统运动的稳定性

重要知识点

习题、解答与评注

第5章线性系统的反馈控制

重要知识点

习题、解答与评注