机器人学：基础理论与应用实践

　　本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。 本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材，也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。

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目录
第1章 绪论
第2章 刚体位姿描述与空间变换
第3章 刚体速度描述与微分运动学
第4章 机器人位置级正运动学
第5章 非冗余机器人位置级逆运动学
第6章 冗余机器人位置级逆运动学
第7章 微分运动学与雅可比矩阵
第8章运动学奇异分析与性能评价
第9章机器人轨迹规划
第10章 机器人静力学与动力学
第11章机器人控制
第12章机器人研制与应用
附录
参考文献