书籍详情
智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）
作者：张明文，王璐欢 编
出版社：机械工业出版社
出版时间：2020-05-01
ISBN：9787111644262
定价：¥49.80
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内容简介
《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》基于优傲协作机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通讯、机器人指令与编程基础等实用内容。《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》基于具体案例，讲解了优傲机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》，使读者对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为职业院校和技工院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》配套有丰富的教学资源，便于开展教学和自学活动。凡使用《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》作为教材的教师可咨询相关实训装备事宜，也可索取相关数字教学资源。
作者简介
张明文，哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（台肥）国际创新研究院人工智能与机器人数育研究中心主任。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”系列教材，构建先进制造领域线上线下全维度掌习平台。王璐欢，苏州工业园区技术能手，金鸡湖双百人才，全国首届工业机器人职业技能竞赛评委、裁判、命题专家，哈工海渡机器人学院金牌讲师。拥有5年以上工业机器人应用研发及教学经验，精通十余种工业机器人，致力于三维仿真技术在工业机器人教学中的应用开发，开发了工业机器人综台仿真系统，参与设计了一系列工业机器人教学产品。具备成熟的项目管理知识体系，获国际PMP项目管理专业人士资格认证。
目录
前言
第1章 协作机器人概述
1．1 协作机器人的定义和特点
1．2 协作机器人的行业概况
1．3 协作机器人的发展概况
1．3．1 国外发展概况
1．3．2 国内发展现状
1．3．3 常见协作机器人的介绍
1．3．4 协作机器人的发展趋势
1．4 协作机器人的主要技术参数
1．5 协作机器人的应用
思考题
第2章 UR机器人认知
2．1 UR机器人简介
2．1．1 UR机器人分类
2．1．2 UR机器人工具
2．2 机器人系统组成
2．2．1 操作机
2．2．2 控制器
2．2．3 示教器
2．3 机器人组装
2．3．1 电缆线连接
2．3．2 首次组装机器人
2．3．3 启动机器人
2．4 安全操作注意事项
2．4．1 操作安全
2．4．2 停机类别
思考题
第3章 机器人系统设置
3．1 初始化机器人
3．2 安全配置
3．2．1 安全系统简介
3．2．2 安全模式
3．2．3 一般限制
3．2．4 关节限制
3．2．5 边界
3．2．6 安全I/O
3．3 其他设置
3．3．1 语言
3．3．2 更新
3．3．3 设置密码
3．3．4 校准屏幕
3．3．5 网络
3．3．6 时间
3．3．7 URCap
思考题
第4章 机器人基本操作
4．1 特征
4．2 示教器点动
4．3 自由驱动
4．4 位姿编辑
4．5 TCP配置
4．6 创建其他特征
4．6．1 创建点特征
4．6．2 创建线特征
4．6．3 创建平面特征
思考题
第5章 I/O通信
5．1 控制器I/O
5．1．1 数字I/O通用规范
5．1．2 安全I/O
5．1．3 可配置I/O
5．1．4 通用数字I/O
5．1．5 通用模拟I/O
5．1．6 远程控制I/O
5．2 工具I/O
5．2．1 数字I/O
5．2．2 模拟输入
思考题
第6章 机器人指令
6．1 基本指令
6．1．1 移动
6．1．2 路点
6．1．3 等待
6．1．4 设置
6．1．5 弹出窗口
6．1．6 中止
6．1．7 注释
6．1．8 文件夹
6．2 高级指令
6．2．1 循环
6．2．2 byun
6．2．3 赋值
6．2．4 If
6．2．5 脚本
6．2．6 事件
6．2．7 线程
6．2．8 开关
6．3 功能向导
6．3．1 托盘
6．3．2 探寻
6．3．3 力
6．3．4 输送机跟踪
6．4 URCap
思考题
第7章 机器人编程基础
7．1 程序编辑
7．1．1 结构
7．1．2 命令
7．1．3 图形
7．1．4 变量
7．1．5 程序创建
7．2 程序调试
7．3 程序运行
思考题
第8章 编程实例
8．1 基本运动实例
8．2 物料搬运实例
8．3 物料装配实例
思考题
参考文献
第1章 协作机器人概述
1．1 协作机器人的定义和特点
1．2 协作机器人的行业概况
1．3 协作机器人的发展概况
1．3．1 国外发展概况
1．3．2 国内发展现状
1．3．3 常见协作机器人的介绍
1．3．4 协作机器人的发展趋势
1．4 协作机器人的主要技术参数
1．5 协作机器人的应用
思考题
第2章 UR机器人认知
2．1 UR机器人简介
2．1．1 UR机器人分类
2．1．2 UR机器人工具
2．2 机器人系统组成
2．2．1 操作机
2．2．2 控制器
2．2．3 示教器
2．3 机器人组装
2．3．1 电缆线连接
2．3．2 首次组装机器人
2．3．3 启动机器人
2．4 安全操作注意事项
2．4．1 操作安全
2．4．2 停机类别
思考题
第3章 机器人系统设置
3．1 初始化机器人
3．2 安全配置
3．2．1 安全系统简介
3．2．2 安全模式
3．2．3 一般限制
3．2．4 关节限制
3．2．5 边界
3．2．6 安全I/O
3．3 其他设置
3．3．1 语言
3．3．2 更新
3．3．3 设置密码
3．3．4 校准屏幕
3．3．5 网络
3．3．6 时间
3．3．7 URCap
思考题
第4章 机器人基本操作
4．1 特征
4．2 示教器点动
4．3 自由驱动
4．4 位姿编辑
4．5 TCP配置
4．6 创建其他特征
4．6．1 创建点特征
4．6．2 创建线特征
4．6．3 创建平面特征
思考题
第5章 I/O通信
5．1 控制器I/O
5．1．1 数字I/O通用规范
5．1．2 安全I/O
5．1．3 可配置I/O
5．1．4 通用数字I/O
5．1．5 通用模拟I/O
5．1．6 远程控制I/O
5．2 工具I/O
5．2．1 数字I/O
5．2．2 模拟输入
思考题
第6章 机器人指令
6．1 基本指令
6．1．1 移动
6．1．2 路点
6．1．3 等待
6．1．4 设置
6．1．5 弹出窗口
6．1．6 中止
6．1．7 注释
6．1．8 文件夹
6．2 高级指令
6．2．1 循环
6．2．2 byun
6．2．3 赋值
6．2．4 If
6．2．5 脚本
6．2．6 事件
6．2．7 线程
6．2．8 开关
6．3 功能向导
6．3．1 托盘
6．3．2 探寻
6．3．3 力
6．3．4 输送机跟踪
6．4 URCap
思考题
第7章 机器人编程基础
7．1 程序编辑
7．1．1 结构
7．1．2 命令
7．1．3 图形
7．1．4 变量
7．1．5 程序创建
7．2 程序调试
7．3 程序运行
思考题
第8章 编程实例
8．1 基本运动实例
8．2 物料搬运实例
8．3 物料装配实例
思考题
参考文献
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