智能协作机器人技术应用初级教程（遨博）

　　本书以遨博协作机器人为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了遨博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AUBO-i5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等使用内容。本书基于具体案例，讲解了遨博协作机器人系统的编程、调试的过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

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目录
第一部分 基础理论
第1章 协作机器人概述
1.1协作机器人行业的概况
1.2协作机器人定义及特点
1.3协作机器人发展概况
1.4协作机器人主要技术参数
1.5协作机器人应用
第2章 AUBO机器人认知
2.1安全操作注意事项
2.2 AUBO机器人简介
2.3机器人系统组成
2.4机器人组装
第3章机器人系统设置
3.1机器人初始化
3.2安全配置
3.3系统设置
第4章机器人基本操作
4.1手动操纵：示教器点动
4.2手动操纵：拖动示教
4.3坐标系
第5章I/O通信
5.1控制器I/O
5.2用户I/O
5.3工具I/O
第6章机器人指令
6.1移动命令
6.2基础条件命令
6.3高级条件命令
6.4指令配置
第二部分 项目应用
第7章 基于点位偏移的在线编程项目
第8章基于手动示教的直线运动项目
第9章基于手动示教的曲线运动项目
第10章基于拖动示教的轨迹记录项目
第11章基于手动示教的物料搬运项目
第12章基于物料检测的输送带搬运项目
参考文献