高动态飞行器SINS/GPS超紧耦合导航技术

　　高动态飞行器是当前各军事强国竞相发展的空天结合部新型飞行平台，而SINS/GPS超紧耦合导航方式能够很好地满足此类高动态及强干扰等复杂条件下飞行器的应用需求，逐渐成为组合导航领域的一个研究热点，必将成为惯导/卫星组合系统的新一代设计模式。本书主要介绍了作者长期从事“组合导航技术”研究的科研项目成果，围绕着高动态飞行器SINS/GPS超紧耦合导航系统的构建，详细介绍了系统所涉及的几项关键技术，即高动态捷联惯导解算技术、高动态GPS卫星信号快速捕获技术、超紧耦合跟踪技术、超紧耦合导航智能容错滤波技术、超紧耦合导航系统在线故障检测技术和组合导航信息融合算法品质评估技术，同时也融入了作者在该领域多年的研究心得及创新方法。 全书内容分四部分，共八章。第一部分包括第1章和第2章，主要介绍了SINS/GPS超紧耦合导航技术的原理及方法，重点对比分析并设计了可行的超紧耦合结构；第二部分由第3章组成，专门研究了高动态捷联惯导解算算法；第三部分包括第4章和第5章，主要介绍了基于超紧耦合结构的高动态卫星信号捕获跟踪技术；第四部分包括第6~8章，针对精度、可靠性及方法评估问题重点阐述了超紧耦合导航信息融合技术及方法，并给出了创新研究的成果。 本书内容翔实，专业性及针对性强，理论与实践并重，适合作为航空航天、自动控制、武器系统工程、电子等领域从事组合导航专业的工程技术人员和科研院所人员的自学参考书，也可作为控制科学与工程学科的研究生教材或参考用书。

　　主持国家自然科学基金项目1项，装发预研项目1项，军内科研重点项目2项，高新工程项目2项，作为技术骨干参与国家自然科学基金、国家863项目、总装预研、军内科研、重大专项课题等12项；获军队科技进步二等奖1项（排名2、5）、三等奖3奖（排名2、5、5），军事理论成果一等奖1项（排名3）、三等奖1项（排名1），大学教学成果一等奖1项（排名2），二炮优秀科技论文一等奖1项（排名1），军队院校改革征文三等奖1项（排名1）；获发明专利2项、软件著作权2项；公开出版专著1部（排名3），自编教材4部（排名1、1、3、3）；以作者发表论文16篇，其中SCI英文源刊4篇，EI检索6篇；第二兼通讯作者发表论文3篇，其中SCI英文源刊1篇，EI检索2篇。

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