无人机综合应用

　　本书按照职业教育教学大纲进行编写，共六章，分别介绍了无人机应用概述、无人机在农业植保中的应用、无人机在电力方面的应用、无人机航拍技术、无人机安防、无人机相关政策与机构。 本书力求内容全面、通俗易懂、图文并茂，可作为职业院校无人机专业授课教材，也可以作为无人机相关行业人员及广大航空爱好者的业务参考书。

　　《湖南省植保无人机标准》主要起草人原山河智能无人机项目飞行器设计师、总试飞师，中国民航局首批无人机教员，长沙职业教育基地无人机校企合作无人机专业总工程师。

第1章无人机应用概述（1）
1.1无人机的定义与分类（2）
1.2无人机的应用（3）
1.2.1微型无人机的应用（3）
1.2.2小型无人机的应用（5）
1.2.3大中型无人机的应用（7）
第2章无人机在农业植保中的应用（11）
2.1农业植保（12）
2.1.1农业植保概述（12）
2.1.2农业植保的未来发展（12）
2.2农业植保作业方式（14）
2.2.1传统植保方式（14）
2.2.2现代化农业植保方式（15）
2.2.3无人机植保的优势（17）
2.3植保无人机的发展（19）
2.3.1国外植保无人机发展史（19）
2.3.2国内农用无人机的发展（21）
2.4无人机在农业领域的应用（24）
2.5我国植保无人机的现状（28）
2.6无人机在农业应用中存在的不足（31）
2.6.1续航能力及通信范围受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（31）
2.7植保无人机的发展展望（32）
2.7.1飞行器硬件研究（32）
2.7.2应用研究（33）
无人机综合应用目录 第3章无人机在电力方面的应用（35）
3.1输电线路的传统人工巡查方式（36）
3.2输电线路无人机应用现状（36）
3.3输电线路无人机应用（37）
3.3.1输电线路无人机应用概述（37）
3.3.2巡察巡视类无人机（38）
3.3.3线路通道模型的建立（43）
3.3.4基于结构化数据、RTK高精度定位的自动巡线（46）
3.3.5自动巡视的海量数据分析处理（50）
3.3.6无人机电力应用的未来展望（50）
第4章无人机航拍技术（53）
4.1航拍无人机的种类及其特点（54）
4.1.1无人直升机（54）
4.1.2多旋翼无人机（55）
4.1.3第一视角飞行器（56）
4.2无人机在影视领域的应用（56）
4.2.1无人机航拍系统组成（56）
4.2.2影视航拍领域主流无人机（57）
4.2.3大型云台系统（58）
4.2.4大型航拍器挂载摄影机（59）
4.2.5大型航拍器挂载摄影机搭配镜头组（60）
4.3无人机航拍的工作全流程（60）
4.4无人机航拍作业中的经验分享（61）
4.4.1拍摄前严格的检查工作必不可少（61）
4.4.2提高飞行技术（62）
4.5其他需要注意的细节（63）
第5章无人机安防（65）
5.1人力防范、实体防范和技术防范（66）
5.1.1人力防范（66）
5.1.2实体防范（67）
5.1.3技术防范（67）
5.2无人机立体安防（68）
5.2.1无人机安防优势（69）
5.2.2多旋翼无人机系统安防应用场景（74）
5.3新型无人机安防（75）
5.3.15G+无人机（75）
5.3.2无人机+智慧软件平台（76）
5.3.3无人机园区飞行作业（76）
第6章无人机相关政策与机构（79）
6.1中国航空器拥有者及驾驶员协会（80）
6.1.1中国航空器拥有者及驾驶员协会的发展经历（81）
6.1.2AOPAChina合格证证件（82）
6.1.3AOPA培训机构（83）
6.2其他机构（84）
6.2.1中国航空运动协会（84）
6.2.2慧飞无人机应用技术培训中心（84）
6.2.3中国航空运输协会（85）
附录无人机相关法规文件（87）
附录A轻小无人机运行规定（试行）（88）
附录B民用无人机驾驶员管理规定（94）
附录C民用无人机驾驶员合格审定规则（129）
参考文献（167）
第1章无人机应用概述（1）
1.1无人机的定义与分类（2）
1.2无人机的应用（3）
1.2.1微型无人机的应用（3）
1.2.2小型无人机的应用（5）
1.2.3大中型无人机的应用（7）
第2章无人机在农业植保中的应用（11）
2.1农业植保（12）
2.1.1农业植保概述（12）
2.1.2农业植保的未来发展（12）
2.2农业植保作业方式（14）
2.2.1传统植保方式（14）
2.2.2现代化农业植保方式（15）
2.2.3无人机植保的优势（17）
2.3植保无人机的发展（19）
2.3.1国外植保无人机发展史（19）
2.3.2国内农用无人机的发展（21）
2.4无人机在农业领域的应用（24）
2.5我国植保无人机的现状（28）
2.6无人机在农业应用中存在的不足（31）
2.6.1续航能力及通信范围受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（31）
2.7植保无人机的发展展望（32）
2.7.1飞行器硬件研究（32）
2.7.2应用研究（33）
无人机综合应用目录 第3章无人机在电力方面的应用（35）
3.1输电线路的传统人工巡查方式（36）
3.2输电线路无人机应用现状（36）
3.3输电线路无人机应用（37）
3.3.1输电线路无人机应用概述（37）
3.3.2巡察巡视类无人机（38）
3.3.3线路通道模型的建立（43）
3.3.4基于结构化数据、RTK高精度定位的自动巡线（46）
3.3.5自动巡视的海量数据分析处理（50）
3.3.6无人机电力应用的未来展望（50）
第4章无人机航拍技术（53）
4.1航拍无人机的种类及其特点（54）
4.1.1无人直升机（54）
4.1.2多旋翼无人机（55）
4.1.3第一视角飞行器（56）
4.2无人机在影视领域的应用（56）
4.2.1无人机航拍系统组成（56）
4.2.2影视航拍领域主流无人机（57）
4.2.3大型云台系统（58）
4.2.4大型航拍器挂载摄影机（59）
4.2.5大型航拍器挂载摄影机搭配镜头组（60）
4.3无人机航拍的工作全流程（60）
4.4无人机航拍作业中的经验分享（61）
4.4.1拍摄前严格的检查工作必不可少（61）
4.4.2飞行技术的不断提高是取胜的唯一法宝（62）
4.5其他需要注意的细节（63）
第5章无人机安防（65）
5.1人力防范、实体防范和技术防范（66）
5.1.1人力防范（66）
5.1.2实体防范（67）
5.1.3技术防范（67）
5.2无人机立体安防（68）
5.2.1无人机安防优势（69）
5.2.2多旋翼无人机系统安防应用场景（74）
5.3新型无人机安防（75）
5.3.15G+无人机（75）
5.3.2无人机+智慧软件平台（76）
5.3.3无人机园区飞行作业（76）
第6章无人机相关政策与机构（79）
6.1中国航空器拥有者及驾驶员协会（80）
6.1.1中国航空器拥有者及驾驶员协会的发展经历（81）
6.1.2AOPAChina合格证证件（82）
6.1.3AOPA培训机构（83）
6.2其他机构（84）
6.2.1中国航空运动协会（84）
6.2.2慧飞无人机应用技术培训中心（85）
6.2.3中国航空运输协会（85）
附录无人机相关法规文件（86）
附录A轻小无人机运行规定（试行）（87）
附录B民用无人机驾驶员管理规定（93）
附录C民用无人机驾驶员合格审定规则（128）
参考文献（166）
第1章无人机应用概述（1）
1.1无人机的定义与分类（2）
1.2无人机的应用（3）
1.2.1微型无人机的应用（3）
1.2.2小型无人机应用（5）
1.2.3大中型无人机的应用（7）
第2章无人机在农业植保中的应用（11）
2.1农业植保的概念与发展（12）
2.1.1农业植保概述（12）
2.1.2农业植保的未来发展（12）
2.2农业植保作业方式（14）
2.2.1传统植保方式（14）
2.2.2现代化农业植保方式（15）
2.2.3无人机植保的优势（17）
2.3植保无人机的发展（19）
2.3.1国外植保无人机发展史（19）
2.3.2国内农用无人机的发展（21）
2.4无人机在农业领域中的应用（24）
2.5我国植保无人机的现状（28）
2.4.1目前国内植保无人机制造厂商及无人机型号（28）
2.6无人机在农业应用中存在的不足（31）
2.6.1续航能力及通信范围受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（32）
2.7植保无人机的发展展望（32）
2.7.1飞行器硬件研究（32）
2.7.2应用研究（34）
无人机综合应用目录 第3章无人机在电力方面的应用（35）
3.1输电线路的传统人工巡查方式（36）
3.2输电线路无人机应用现状（36）
3.3输电线路无人机应用（37）
3.3.1输电线路无人机应用概述（37）
3.3.2巡察巡视类无人机的类型（38）
3.3.3线路通道模型的建立（43）
3.3.4基于结构化数据、RTK高精度定位的自动巡线（46）
3.3.5自动巡视的海量数据分析处理（50）
3.3.6无人机电力应用的未来展望（50）
第4章无人机航拍技术（53）
4.1航拍无人机的种类及其特点（54）
4.1.1无人直升机（54）
4.1.2多旋翼无人机（55）
4.1.3第一视角飞行器（56）
4.2无人机在影视领域的应用（56）
4.2.1无人机航拍系统组成（56）
4.2.2影视航拍领域主流无人机（57）
4.2.3大型云台系统（58）
4.2.4大型航拍器挂载摄影机（59）
4.2.5大型航拍器挂载摄影机搭配镜头组（60）
4.3无人机航拍的工作全流程（60）
4.4无人机航拍作业中的经验分享（61）
4.4.1拍摄前严格的检查工作必不可少（61）
4.4.2飞行技术的不断提高是取胜的唯一法宝（62）
4.5其他需要注意的细节（63）
第5章无人机安防（67）
5.1人力防范、实体防范和技术防范（68）
5.1.1人力防范（68）
5.1.2实体防范（69）
5.1.3技术防范（69）
5.2无人机立体安防（70）
5.2.1无人机安防优势（71）
5.2.2多旋翼无人机系统安防应用场景（76）
5.3新型无人机安防（77）
5.3.15G+无人机（77）
5.3.2无人机+智慧软件平台（78）
5.3.3无人机园区飞行作业（78）
第6章无人机相关政策与机构（81）
6.1中国航空器拥有者及驾驶员协会（82）
6.1.1中国航空器拥有者及驾驶员协会的发展经历（83）
6.1.2AOPAChina合格证证件（84）
6.1.3AOPA培训机构（85）
6.2其他机构（87）
6.2.1中国航空运动协会（87）
6.2.2慧飞无人机应用技术培训中心（Unmanned Aerial Systems Training Center，UTC）（87）
附录无人机相关法规文件（89）
附录A轻小无人机运行规定（试行）（90）
附录B民用无人机驾驶员管理规定（96）
附录C民用无人机驾驶员合格审定规则（105）
参考文献（152）