智能交通理论与实践

　　随着互联网、无线通信、人工智能等技术的发展，ITS面临着重大变革，推动车路协同、车联网、自动驾驶等相关技术进步。人工智能技术在ITS中的应用日益广泛，使得传统ITS各个组成部分需要进行重构，形成ITS 2.0版。本书以人工智能等新技术在智能交通中的应用为主线，系统阐述ITS 2.0版主要内容、关键技术以及典型应用。突出理论与实践相结合的编写思路，针对每部分内容从基本概念到理论应用进行解读。每章设置的案例，融入了编者多年的研究成果。 本书适合作为人工智能技术在ITS中应用的案例学习资料，也可作为交通运输行业从业人员的参考读物。

　　王江锋，河北保定人，北京交通大学教授，博士生导师，交通工程系副主任。2007年博士毕业于北京航空航天大学，从事多年智能交通、车路协同方面的研究，作为国家访问学者赴美国华盛顿大学访学1年，与合作导师开展了交通大数据方面的交流学习。被聘为城市交通信息智能感知与服务工程技术研究中心副主任，综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室办公室主任。承担重点研发计划、国家自然基金等国j级项目4项，主要围绕车路协同技术理论建模与测试方法展开研究。承担世行等横向项目5项，主要完成城市（群）的综合交通、智能交通规划等，同时参与新疆、成渝、云南等的综合交通规划。发表SCI/EI论文40余篇，1篇ESI高被引论文入选Wiley中国百篇具影响国际学术论文。获得省部级奖励3项，授权专利5项，1项专利获得应用。为《交通运输研究》编委，中国公路学会自动驾驶工作委员会、北京市交通工程学会、TRB-ABJ70等会员，北京交通大学、同济大学、东南大学、公路学报、交通运输工程、Transportation Research Part C、IEEE Access等期刊审稿人。

目录

第1章绪论1
1.1ITS的概念及特征1
1.2国内外ITS发展现状4
1.3ITS理论与技术体系30
思考题40
第2章ITS常用人工智能技术41
2.1人工智能概述41
2.2常用的人工智能技术43
思考题78
第3章人工智能在交通管理中的应用79
3.1概述79
3.2主动交通管理82
3.3交通管理中人工智能技术的应用93
思考题104
第4章人工智能在交通信息服务中的应用105
4.1概述105
4.2ATIS关键技术118
4.3交通信息服务中人工智能技术的应用124
思考题139
第5章人工智能在公共交通中的应用140
5.1概述140
5.2智能调度管理系统143
5.3公共交通中人工智能技术的应用152
思考题168
第6章人工智能在车辆控制中的应用169
6.1概述169
6.2AVCS分类171
6.3车辆控制中人工智能技术的应用197
思考题218
第7章人工智能在车辆运营管理中的应用219
7.1车辆运营管理219
7.2车辆运营管理中跟驰理论及控制方法240
7.3车辆运营管理中人工智能技术的应用245
思考题251
第8章人工智能在收费管理中的应用252
8.1高速公路电子收费系统252
8.2城市交通拥堵收费系统273
8.3停车场收费系统282
8.4收费管理中人工智能技术的应用288
思考题294
第9章人工智能在交通紧急救援中的应用295
9.1交通紧急救援系统概述295
9.2智能交通紧急救援决策系统302
9.3交通紧急救援中人工智能技术的应用305
思考题312
第10章城市智能交通应用案例313
10.1美国城市ITS案例313
10.2国内城市ITS案例319
思考题334
参考文献335