工业机器人应用项目教程

　　《工业机器人应用项目教程》基于EFORT机器人，结合工业机器人技能实训平台及工业机器人仿真系统，遵循“由简入繁、软硬结合、循序渐进”的原则，根据初学者的学习需要合理设置学习项目，结合实训平台典型任务讲解，倡导实用性教学，有助于激发学生学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地掌握工业机器人技术应用。《工业机器人应用项目教程》图文并茂、通俗易懂、实用性强，既可作为中/高职院校机电一体化、电气自动化及机器人等相关专业的教学和实训教材，也可作为工业机器人培训机构的培训教材，还可供从事相关行业的技术人员参考。

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项目一 工业机器人概论
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
练习与思考
项目二 机器人示教器
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目三 机器人基本操作与坐标系
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目四 I/O信号连接
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目五 机器人编程基础
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目六 轨迹绘制-绘制山字形图案
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目七 轨迹绘制?──?绘制“花”形图案
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目八 轨迹绘制?──?绘制奥林匹克五环标志图案
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目九 物料输送
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目十 物料搬运
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目十一 程序运行调整
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目十二 物料打磨
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目十三 零件装配逻辑处理
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目十四 物料判断抓取
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目十五 单排码垛
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目十六 多排码垛
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
参考文献