工业机器人操作与示教

　　本教材由人力资源社会保障部教材办公室、中国就业培训技术指导中心上海分中心、上海市职业技能鉴定中心依据上海专项职业能力——工业机器人操作与示教鉴定细目组织编写。教材从强化培养操作技能，掌握实用技术的角度出发，较好地体现了当前的实用知识与操作技术，对于提高从业人员基本素质，掌握工业机器人操作与示教核心知识与技能有直接的帮助和指导作用。 本教材在编写中根据本职业的工作特点，以能力培养为根本出发点，采用模块化的编写方式。全书共分为5章，包括电工基础、工业机器人基础认知、工业机器人基础操作、工业机器人示教操作、工业机器人编程基础。 本教材可作为专项职业能力——工业机器人操作与示教的技能培训与鉴定考核教材，也可供全国中高等职业技术院校相关专业师生参考使用，以及相关职业从业人员培训使用。

　　上海市职业技能鉴定中心是上海市人力资源和社会保障局所属的事业单位，是负责上海市劳动者实施职业技能鉴定和颁发国家职业资格证书及上海市职业培训项目开发及提升的专门机构。

第1 章 电工基础
学习单元1 电工电路
学习单元2 电工测量
第2 章 工业机器人基础认知
学习单元1 工业机器人起源与发展
学习单元2 工业机器人相关概念与系统组成
学习单元3 工业机器人技术参数
学习单元4 工业机器人分类与应用
第3 章 工业机器人基础操作
学习单元1 工业机器人安全操作
学习单元2 工业机器人系统基础操作
学习单元3 工业机器人突发情况紧急处理与恢复
第4 章 工业机器人示教操作
学习单元1 工业机器人示教器基础认知与操作
学习单元2 工业机器人手动示教操作

第5 章 工业机器人编程基础
学习单元1 工业机器人运动指令与手动示教
学习单元2 工业机器人手动执行程序
学习单元3 工业机器人基础编程功能